Programa

A continuación se detalla el programa definitivo del Robot 2011. Ha sido necesario estructurar el programa en tres lineas en paralelo (a, b y c) debido al elevado número de contribuciones recibidas. A continuación se muestra la distribución de sesiones para los dos días.

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Día 1: 28 de noviembre de 2011

Día 2: 29 de noviembre de 2011

Detalle de las sesiones

• Sesión 1.a: Navegación y Control Visual
  Presidente: Óscar Reinoso, Universidad Miguel Hernández
• Navegación Reactiva de un Robot Móvil usando Kinect
  J. R. Ruiz, C. Galindo, J. González, J.L. Blanco
  Universidad de Málaga
• Control Visual Dinámico del Sistema RoboTenis para el Seguimiento y Golpeo de una Pelota de Ping-Pong
  J.M. Sebastián, A. Traslosheros, J.M. González, L. A. Silva, F. Roberti, R. Carelli
  Universidad Politécnica de Madrid, Universidad Nacional de San Juan (Argentina)
• Visual Navigation by Means of Three View Geometry
  G. López, H. M. Becerra, M. Aranda, C. Sagués
  Universidad de Zaragoza
• Visual Odometry with an Appearance-based Method
  L. Fernández, L. Payá, M. Juliá, F. Amorós, O. Reinoso
  Universidad Miguel Hernández de Elche
• Control visual combinado de dos robots acoplados para su aplicación a tareas de manipulación
  J. Pomares, G. J. García, C. A. Jara, I. Perea, F. Torres
  Universidad de Alicante


• Sesión 1.b: Robótica Asistencial
  Presidente: José Luis Pons, Centro de Automática y Robótica (CSIC)
• Key Aspects of Biological Postural Control in Robotics
  E. A. Turowska, J. C. Moreno, D. Torricelli
  Centro de Automática y Robótica (CAR-CSIC)
• Improving target acquisition for users with cerebral palsy using an inertial person-computer interface
  R. Raya, E. Rocón, J. A. Gallego, R. Ceres, J. L. Pons
  Grupo Bioingeniería-CSIC
• Control de un brazo robot mediante una interfaz cerebro-máquina no invasiva espontánea
  E. Iáñez, A. Úbeda, J. M. Azorín
  Universidad Miguel Hernández de Elche
• Robotic platform as assistant to training of children with motor impairments
  A. B. Naranjo, C. Suárez, P. Bustos, L. V. Calderita, R. Cintas, P. Bachiller, C. Parra
  Hospital Universitario Virgen del Rocío de Sevilla, Universidad de Extremadura
• Diseño de una Arquitectura de ortesis Adaptativa y Estudio de la Personalización de su Grado de Asistencia
  L. M. Amigo, X. Giralt, Q. Fernández, A. Casals, J. Amat
  Universitat Politècnica de Catalunya


• Sesión 1.c: Robótica para aplicaciones de campo
  Presidente: Alfonso García Cerezo, Universidad de Málaga
• Planificación de trayectorias bi-objetivo en robótica aérea para agricultura de precisión
  D. Sanz, J. del Cerro, J. Valente, M. Garzón, C. Rossi, A. Barrientos
  Universidad Politécnica de Madrid
• Outdoor Motion Robots Planning using the Fast Marching Method
  S. Garrido, M. Malfaz, D. Blanco, L. Moreno
  Universidad Carlos III de Madrid
• Maniobras 3D en el Robot ALACRANE: Paso de un Desnivel con apoyo del manipulador en el Suelo
  J. Serón, A. García-Cerezo, J. L. Matínez, A. Mandow, J. García, J. Morales
  Universidad de Málaga, Universidad Nacional Experimental de Táchira (Venezuela)
• Mobile Robot Navigation for Remote Handling operations in ITER
  A. Vale, I. Ribeiro
  Technical University of Lisbon (Portugal)
• Experiencias en robótica aplicada a invernaderos
  F. Rodríguez, R. González, J. A. Sánchez, A. Giménez, E. J. Baeza
  Universidad de Almería, Estación Experimental Cajamar


• Sesión 2.a: Robots Humanoides
  Presidente: Carlos Balaguer, Universidad Carlos III
• Using Humanoids for Teaching Robotics and Artificial Intelligence Issues. The UJI Case Study
  J. C. García, P. J. Sanz, E. Cervera
  Universidad Jaume I de Castellón
• Modelling and simulation of the humanoid robot HOAP-3 in the OpenHRP3 platform
  C. A. Monje, P. Pierro, T. Ramos, M. González, C. Balaguer
  Universidad Carlos III de Madrid
• Diseño y evaluación experimental de bípedos pasivos
  R. Fernández, H. Montes, J. F. Sarria, M. A. Armada
  Centro de Automática y Robótica (CAR-CSIC)
• Aprendizaje genético de modos de caminar para el humanoide Nao
  J. M. Cañas, F. M. Rivas
  Universidad Rey Juan Carlos
• Arquitecturas de control sobre robots Nao en la SPL de Robocup
  F. Blanes, M. Muñoz, J. Simó, H. Martínez, J. José Alcaraz
  Universitat Politécnica de Valencia, Universidad de Murcia


• Sesión 2.b: Docencia en Robótica
  Presidente: Fernando Torres, Universidad de Alicante
• Creación de laboratorios virtuales de robótica mediante EjsRL
  C. A. Jara, F. A. Candelas, F. Torres
  Universidad de Alicante
• Herramientas virtuales para el estudio cinemático de robots paralelos
  O. Reinoso, A. Gil, L. Payás, D. Úbeda, M. Ballesta
  Universidad Miguel Hernández de Elche
• Prácticas de Laboratorio mediante Robots Lego NXT y LabVIEW en la Docencia de Tolerancia a Fallos
  A. Mandow, J. Fernández, J. Gómez, A. García-Cerezo
  Universidad de Málaga
• Diez años dando clases de Robótica con HEMERO
  G. Heredia, I. Maza, A. Ollero
  Universidad de Sevilla
• A Toolkit for Robot Grasping Simulation
  A. Morales, B. León, G. Puche, H. Martí
  Universidad Jaume I de Castellón


• Sesión 2.c: Robots de Cinemática Paralela
  Presidente: Rafael Aracil, Centro de Automática y Robótica (UPM)
• Aplicación de un robot delta a la manipulación de cebollas y vegetales
  R. Morales, F. J. Badesa, J. M. Sabater, N. García
  Universidad Miguel Hernández de Elche
• New Geometric Approaches to the Singularity Analysis of Parallel Platforms
  J. Borràs Sol, F. Thomas, C. Torras
  Institut de Robòtica i Informàtica Industrial (CSIC-UPC)
• Dimensional Synthesis of a 3PSU-1S Parallel Manipulator
  L. J. Puglisi, R. Saltarén, H. Moreno, P. F. Cárdenas, C. García, R. Aracil, C. Pérez
  Universidad Politécnica de Madrid
• Control strategies using redundant sensors applied to parallel robots
  I. Cabanes, A. Zubizarreta, E. Portillo, D. Orive, C. Pinto, M. Marcos
  Universidad del País Vasco


• Sesión 3.a: Sistemas Multi-Robot
  Presidentes: Luis Montano y Luis Merino, Universidad de Zaragoza y Universidad Pablo de Olavide
• Multirobot Outdoors Event Monitoring in Strong Lightning Transitions
  A. Jiménez, J. R. Martínez-de Dios, A. Ollero
  Universidad de Sevilla
• Robot teams for exploration in underground environments
  D. Tardioli, D. Sicignano, L. Riazuelo, J. L. Villarroel, L. Montano
  Universidad de Zaragoza
• Experiments on multi-robot routing with communication constraints
  A. R. Mosteo, L. Montano
  Universidad de Zaragoza
• Supporting Approaches for Task Coordination in Large-Scale Rescue
  S. A. Suárez, S. Esteva, A. Figuras, A. Martorano
  Universidat de Girona
• Distribución óptima de múltiples robots en vigilancia de perímetros
  J.J. Acebedo, B. C. Arrúe, J. I. Maza, A. Ollero
  Universidad de Sevilla
• Robot Formations Motion Planning using Fast Marching
  S. Garrido, L. Moreno, P. Lima, J. V. Gómez
  Universidad Carlos III de Madrid, Technical University of Lisbon (Portugal)


• Sesión 3.b: Robots Caminantes
  Presidente: Manuel Armada, Centro de Automática y Robótica (CSIC)
• Evaluación experimental de estrategias de control de fuerza para robots cuadrúpedos
  H. Montes, M. A. Armada
  Centro de Automática y Robótica (CAR-CSIC)
• Aplicación de técnicas de control reseteado al Robot SILO4
  M. A. Davo, A. Baños
  Universidad de Murcia
• Robot híbrido basado en un diseño eficiente de pata
  A. G. González, A. González
  Universidad de Jaén, Universidad de Castilla La Mancha
• Mejora en la actuación del sistema de remonte en un dispositivo robótico capaz de superar escaleras
  J. A. Chocoteco, R. Morales, V. Feliu
  Universidad de Castilla La Mancha
• Reducing power consumption in bipedal walking
  E. García, D. Sanz-Merodio
  Centro de Automática y Robótica (CAR-CSIC)
• Análisis cinemático de robot cuadrúpedo utilizando screws
  P. Cardenas, C. Peña, R. Saltarén
  Universidad Nacional, Universidad de Pamplona, Universidad Politécnica de Madrid


• Sesión 3.c: Robótica Submarina
  Presidentes: Josep Amat y Pere Ridao, Universitat Politècnica de Catalunya y Universidad de Girona
• Una nueva Herramienta para la Simulación y Supervisión 3D de Misiones de Intervención Submarinas
  M. Prats, J. C. García, P. J. Sanz
  Universidad Jaume I de Castellón
• Girona 500, un vehículo autónomo submarino para la investigación
  D. Ribas, P. Ridao, N. Palomeras, A. Mallios, M. Carreras, L. Magí
  Universitat de Girona
• El robot submarino teleoperado Garbí: Avances y resultados
  O. Escoté, R. Comas, J. Amat
  Universitat Politècnica de Catalunya
• Desarrollo de un vehículo de observación oceanográfica autónomo
  J. González, I. Masmitja, G. Masmitja, J. Prat, S. Gomáriz
  Universitat Politècnica de Catalunya
• Optimal Image Keypoint Distribution for Visual Odometry - An Empirical Study
  V. Nannen
  Universitat de les Illes Balears


• Jornada de visión: Visión y construcción de mapas 3D
  Presidentes: José María Martínez Montiel y José Ramiro Martínez, Universidad de Zaragoza y Universidad de Sevilla
• Mejora del campo visual de un robot móvil de inspección mediante el empleo de materiales ligeros
  E. González, E. Pereira, R. Fernández, L. Sánchez, V. Feliu
  Universidad de Castilla La Mancha, Universidad de Alcalá de Henares
• Sistema de calibración cámara-láser 3D portable. Aplicación al mapeado 3D
  J. Navarrete, D. Viejo, M. Cazorla
  Universidad de Alicante
• Reconstrucción Tridimensional de Entornos Exteriores mediante Robots Móviles
  J. Pulido, E. Zalama, J. Gómez
  Fundación CARTIF, Universidad de Valladolid
• Towards Semantic SLAM using a Monocular Camera
  J. Civera, D. Gávez-López, L. Riazuelo, J. D. Tardós, J. M. M. Montiel
  Universidad de Zaragoza
• Vehículo robotizado para el levantamiento automático de carreteras en 3D
  F. A. Moreno, J. González, J. L. Blanco, A. Esteban
  Universidad de Málaga


• Sesión 4.b: Aplicaciones en Fabricación Aeronáutica
  Presidente: Jon Agirre, Teknalia
• La tecnología robótica cambia: Hacia nuevas soluciones para el sector aeronáutico
  G. Pérolle
  Tecnalia
• Automated Sealant Application
  S. Camps, B. Peña, I. Mayor, J. Quevedo
  ACITURRI
• ROPTALMU - Sistema Robótico portable de taladrado para grandes largueros aeronáuticos
  J. J. Soto, J. R. Astorga, J. González, V. Collado, A. Saenz
  Airbus Operations, Tecnalia
• Mobile Robotic Platform for drilling and riveting aerostructures
  E. Gueydon
  Alema Automation
• Desarrollo de sistema robótico auto portante para el taladrado y remachado de aeroestructuras. Objetivos y soluciones en su implantación en la línea productiva del A380 (Ponencia invitada)
  T. Iturgaiz, O. de Francisco
  MTorres


• Sesión 4.c: Robótica Quirúrgica
  Presidentes: Alicia Casals y Víctor Muñoz, Universitat Politècnica de Catalunya y Universidad de Málaga
• Interfaz de teleoperación para un pequeño robot de cirugía mínimamente invasiva
  J. M. Sababer, C. Pérez, J. M. Azorín, F. J. Badesa, E. Fernández
  Universidad Miguel Hernández de Elche
• Sistema Integrado de Posicionado, Visualización y Acotamiento de Áreas de Trabajo en Cirugía Ortopédica
  A. Casals, J. Basomba, E. Bergès, M. Frigola, J. Amat
  Universitat Politècnica de Catalunya
• Cinemática de un robot endoscópico hiper-redundante accionado electromagnéticamente
  J. L. González, J. C. Fraile, J. Pérez, F. Gayubo, R. Alonso Alonso, D. de la Fuente
  Universidad de Valladolid
• Robot quirúrgico auto-guiado para cirugía mínimamente invasiva en solitario
  V. F. Muñoz, E. Bauzano, B. Estebanez, P. del Saz-Orozco, I. García
  Universidad de Málaga


• Sesión 5.a: Sistemas Inteligentes y Robótica I
  Presidente: Vicente Matellán, Universidad de León
• Uso de técnicas de preprocesamiento de imágenes y aprendizaje para la detección de cambios de atención de una persona en procesos de interacción persona-robot
  J. C. Gámez, A. González, R. Pérez, M. García
  Universidad Córdoba, Universidad de Granada
• Aprendizaje Inteligente de Controladores Difusos para Seguimiento de Trayectorias en Robots Serpiente
  F. J. Marín, J. Casillas, M. Mucientes, A. A. Transeth, S. A. Fjerdingen, I. SchjØlberg
  1Universidad de Granada, 2Universidad de Santiago de Compostela, 3SINTEF
• Vehículo satélite de recogida de contenedores con brazos hidráulicos automatizados
  B. Cánovas, D. Herrero, H. Martínez
  Universidad de Murcia


• Sesión 5.b: Robótica Urbana I
  Presidente: Alberto Sanfeliú, Universitat Politècnica de Catalunya
• Person Tracking in Urban Scenarios by Robots Cooperating with Ubiquitous Sensors
  L. Merino, J. Capitán, A. Ollero
  Universidad Pablo de Olavide, Universidad de Sevilla
• Robot Companions for Guiding People in Urban Areas
  A. Garrell, A. Corominas Murtra, A. Sanfeliu
  Institut de Robòtic i Informàtica Industrial (CSIC-UPC)
• Robot Teams: Adapting to the environment and to human behaviors
  P. Urcola, L. Montano
  Universidad de Zaragoza


• Sesión 5.c: Manipulación Robótica I
  Presidente: Pedro Sanz, Universitat Jaume I
• Active perception of deformable objects using 3D cameras
  G. Alenyà, F. Moreno, A. Ramisa, C. Torras
  Institut de Robòtica i Informàtica Industrial, (CSIC-UPC)
• Primitivas de manipulación: un paradigma para la planificación y ejecución de la prensión robótica
  A. Morales, J. Felip, J. A. Bernabé
  Universidad Jaume I de Castellón
• Control Architecture for a Multifinger Haptic Interface: MasterFinger 3
  I. Galiana, J. Breñosa, P. Cerrada, M. Ferre, R. Wirz, R. Aracil
  Centro de Automática y Robótica (CAR-CSIC)


• Sesión 6.a: Sistemas Inteligentes y Robótica II
  Presidente: Miguel Ángel Cazorla, Universidad de Alicante
• Object-based visual attention for mobile robotics
  R. Marfil, J. P. Bandera, A. Romero, J. Martínez, A. J. Palomino, E. Antunez, A. Bandera
  Universidad de Málaga, Universidad de Extremadura
• Terrain Detection for Control of an Outdoor Mobile Robot
  A. Figueras, R. Hesse, S. Esteva, J. L. de la Rosa
  Universitat de Girona
• A vision-based external localization and automatic evaluation system for mobile robots localization
  J. I. Alonso, A. Jiménez, I. García, J. Martínez
  Universidad de Castilla La Mancha
• Algoritmo Minimax aplicado a vigilancia con robots móviles
  S. Vera, A. Jiménez, G. Heredia, A. Ollero
  Universidad de Sevilla


• Sesión 6.b: Robótica Urbana II
  Presidente: Fernando Gómez-Bravo, Universidad de Huelva
• Planificación y seguimiento de maniobras en entornos dinámicos utilizando redes de sensores inalámbricos: resultados experimentales
  D. A. López, F. Gómez, F. Real
  Universidad de Huelva, Universidad de Sevilla
• Distributed Semantic Middleware for Social Robotic Services
  E. Castillejo, P. Orduña, X. Laiseca, A. Gómez-Goiri, D. López de Ipiña, S. Fínez
  Deusto Institute of Technology - DeustoTech, Treelogic
• Navegación autónoma basada en la representación del entorno mediante polilíneas etiquetadas semánticamente
  N. Pavón Pulido, J. Ferruz Melero, A. Ollero
  Universidad de Huelva, Universidad de Sevilla
• ACC of a Commercial Vehicle Using Fractional Order Controllers for Throttle and Brake
  S. H. Hossein Nia, I. Tejado, B. M. Vinagre, V. Milanés, J. Villagrá
  Universidad de Extremadura, Centro de Automática y Robótica (CAR-CSIC)


• Sesión 6.c: Manipulación Robótica II
  Presidente: Vicente Feliú, Universidad Complutense de Madrid
• Control de posición de un robot flexible de tres grados de libertad robusto ante cambios en la carga
  G. Partida, V. H. Jaramillo, V. Feliu
  Universidad de Castilla La Mancha
• Planificación de movimientos para conjuntos mano-brazo con numerosos grados de libertad
  R. Suárez, J. Rosell
  Universidtat Politècnica de Catalunya
• Sistema de agarre basado en una pinza con dedos flexibles
  I. Payo
  Universidad de Castilla La Mancha
• Modelado dinámico y control en lazo abierto de una antena sensora flexible de dos grados de libertad
  C. F. Castillo, V. Feliu
  Universidad de Castilla La Mancha


• Sesión 7.a: SLAM
  Presidente: José Ángel Castellanos, Universidad de Zaragoza
• Partición de mapas densos para SLAM monocular en gran escala
  E. Fernández, J. González, V. Arévalo
  Universidad de Málaga
• Experimental Comparison of Optimum Criteria for Active SLAM
  H. Carrillo, J. A. Castellanos
  Universidad de Zaragoza
• Active Sensing approach for Range-Only SLAM using Gaussian Mixture Models
  F. Caballero, L. Merino, A. Ollero
  Universidad de Sevilla, Universidad Pablo de Olavide
• Known-depth Single-beacon bearings-only SLAM
  C. Becker, P. Ridao, D. Ribas
  Universitat de Girona
• Dense Outdoor 3D Mapping and Navigation with Pose SLAM
  E. H. Teniente, R. Valencia, J. Andrade-Cetto
  Institut de Robòtica i Informàtica Industrial (CSIC-UPC)


• Sesión 7.b: Telerobótica
  Presidente: Luis Basañez, Universitat Politècnica de Catalunya
• A Framework for Robotized Teleoperated Tasks
  L. Basañez, J. Rosell, L. Palomo, E. Nuño, H. Portilla
  Universitat Politècnica de Catalunya, Universidad de Guadalajara (México)
• Robust Stability of teleoperation systems under time-varying delays
  E. Delgado, M. Díaz-Cacho, A. Barreiro
  Universidad de Vigo
• Teleoperación de manos antropomorfas
  R. Suárez Ruiz, J. Rosell, L. Colasanto
  Universitat Politècnica de Catalunya
• Telerobotics for Nuclear Fusion Environment
  F. Suárez Ruiz, M. Ferre, R. Aracil
  Universidad Politécnica de Madrid
• Exploración teleoperada de entornos desconocidos mediante un conjunto de robots móviles
  M .Juliá, A. Gil, L. M. Jiménez, D. Valiente, O. Reinoso
  Universidad Miguel Hernández de Elche


• Sesión 7.c: Robótica Social
  Presidente: Fernando Caballero, Universidad de Sevilla
• Robots for Social Service: ACROSS Project
  S. Fínez, L. Fernández, C. Angulo, P. Bustos
  Treelogic, Universidad Politècnica de Catalunya, Universidad de Extremadura
• Propuesta metodológica para la evaluación de la interacción persona-robot en diversos escenarios de aplicación
  M. Díaz, A. Andrés, J. Casacuberta, C. Angulo
  Universidad Politècnica de Catalunya
• Robots sociales en la escuela Explorando la conducta interactiva con niños en edad escolar
  M. Díaz, A. Andrés, J. Casacuberta, C. Angulo
  Universidad Politècnica de Catalunya
• Playzones : A robust detector of game boards for playing visual games with robots
  A. Ramey, M. A. Salichs
  Universidad Carlos III de Madrid
• Definición de reglas de comportamiento para un robot cognitivo social
  M. Díaz, J. Saez, C. Angulo
  Universidad Politécnica de Catalunya


• Presentación de la iniciativa Flagship-Robot Companion
  Presidente: Aníbal Ollero, Universidad de Sevilla-CATEC
• Presentación y apoyo del CDTI
  Serafín de la Concha
  Centro para el Desarrollo Tecnológico e Industrial
• Descripción general del proyecto
  Carlos Balaguer
  Universidad Carlos III de Madrid
• Valor añadido científico de RoboCom
  Alberto Sanfeliú
  Institut de Robòtica i Informàtica Industrial - Universitat Politècnica de Catalunya
• Punto de vista industrial
  Pablo Gonzalez Sanchez-Cantalejo
  INDRA
• End users point of view
  Sandra Leal (Hospital Virgen del Rocío, Seville)
  Hospital Virgen del Rocío de Sevilla


• Jornada de Robótica
  Organizada por GTROB
• Informe del coordinador
• Presentación del Libro Blanco de la Robótica: "Libro Blanco de la Robótica en España. Investigación, tecnologías y formación"
• Presentación de la Tesis ganadora del Premio Robotnik a la Mejor Tesis Doctoral:
  Título: Distributed Architecture for the Cooperation of Multiple Unmanned Aerial Vehicles in Civil Applications
  Autor: Jesús Iván Maza Alcañiz
  Director: Aníbal Ollero Baturone
• Anuncios, ruegos y preguntas


• Mesa redonda
  Presidente: Alfonso García Cerezo, Universidad de Málaga
  Título: Panorámica de la robótica en España

Detalle de las plenarias

• Plenaria de Visión
  Presidente: José María Martinez Montiel, Universidad de Zaragoza
• Conferenciante: Toon Goedemé
• Título: Advanced image interpretation is getting ready for robot applications
• Resumen: The last years, tremendous progress has been made in the field of computer vision. New complex algorithms have been designed to advanced processing on camera images. All kinds of different objects can be detected, recognized and categorized even in very difficult circumstances: e.g. different viewpoints, different lighting conditions and occlusions. A camera becomes therefore a very rich environment sensor, enabling a more and more cognitive interpretation of the environment.
  This keynote talk gives an overview of the huge possibilities this offers for robotic applications. The main difficulty, however, of these complex vision algorithms is the amount of processing needed. A constraint for all robotic applications, is that algorithms work in real-time. Moreover, an extra constraint on power usage pops up in many applications, for instance in mobile robotics. Our message is that only with novel optimization techniques and implementations on specific hardware (GPU, FPGA, DSP, ...) these state-of-the-art algorithms can be applied on robots, in real-time and with limited power use. We will demonstrate some recent results and give a view on the future.


• Plenaria
  Presidente: Alicia Casals, Universitat Politècnica de Catalunya
• Conferenciante: Rachid Alami, LAAS-CNRS
• Título: When the robot considers the human

Salas

• Sala S1: Sala de reuniones Juan Larrañeta. Planta 2 del edificio de la Escuela Superior de Ingenieros


• Sala S2: Salón de Grados. Planta 2 del edificio de la Escuela Superior de Ingenieros


• Sala S3: Sala de Juntas. Planta 2 del edificio de la Escuela Superior de Ingenieros