El principal objetivo del proyecto ROBAIR, desarrollado en el seno del grupo de investigación Robótica Visión y Control, es la investigación en nuevos métodos y tecnologías que permitan aumentar la seguridad y la fiabilidad en la robótica aérea. El proyecto incluirá tres líneas principales: investigación en plataformas seguras y fiables, cooperación multi-UAV segura y fiable e integración de los robots aéreos con sistemas en tierra.

La primera línea incluye la navegación autónoma con deterioro o pérdida de la señal de los satélites de posicionamiento global debido a edificios próximos, vegetación o accidentes orográficos, el aterrizaje autónomo seguro y las técnicas de detección y evitación de colisiones.

El segundo involucra métodos fiables para la coordinación y cooperación de múltiples vehículos aéreos, incluyendo también la detección y evitación de colisiones entre aeronaves.

Finalmente en el tercero se incluye la integración fiable de los UAVs con las redes de sensores y actuadores en tierra para ejecutar misiones que resultarían arriesgadas cuando se emplean solo UAVs. El proyecto desarrollará e implementará arquitecturas completamente distribuidas que incrementarán la fiabilidad superando los problemas derivados de la dependencia crítica del centro de control.

PROYECTO COFINANCIADO POR EL FONDO EUROPEO DE DESARROLLO REGIONAL