Proyecto de Excelencia P07-TIC-02966 (Junta de Andalucía)
| El proyecto DETECTRA tiene como objetivo principal desarrollar y experimentar técnicas de percepción distribuida mediante la integración de cámaras multiespectrales y redes de diversos sensores. Se pretende desarrollar técnicas de percepción que integren resultados de cámaras del espectro visible, cámaras de infrarrojos en distintas bandas espectrales con percepciones obtenidas con sensores de rango y sensores de intensidad luminosa instalados en nodos de redes de sensores. Los nodos de las redes de sensores estarán equipados con sensores de presencia y sensores de rango para obtener percepción 3D distribuida del entorno. Se integrarán imágenes multiespectrales con redes de nodos equipados con sensores de nivel luminoso para generar mapas 3D dinámicos de iluminación, de gran interés para detección y seguimiento de objetos en escenarios no estructurados. Como resultado de esta integración se obtendrá una percepción distribuida multiespectral con información 3D que permitirá detectar, localizar, extraer características y seguir con fiabilidad objetos móviles en entornos exteriores altamente no estructurados. La percepción deberá ser fiable en condiciones adversas de iluminación y condiciones ambientales. Deberá operar de noche y de día y ser robusto a cambios bruscos de iluminación. Como aplicación, las técnicas se demostrarán y experimentarán para la monitorización del tráfico, detección de situaciones de riesgo como bloqueos de carreteras y accidentes (de interés en choques múltiples en autopista por causas de niebla y baja visibilidad en túneles). También se aplicará a la detección de comportamientos agresivos y monitorización. |
