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de Aníbal Ollero Catedrático de Ingeniería de Sistemas y Automática de la Universidad de Sevilla, España |
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Aníbal Ollero nació en Sevilla, obteniendo los títulos de Ingeniero y Doctor Ingeniero con premio extraordinario por la Escuela de Ingenieros Industriales de la Universidad de Sevilla. Trabajó en una empresa de ingenería y fue profesor ayudante en la Escuela de Ingenieros de la Universidad de Sevilla (1976-1980). Posteriormente fue profesor de las Universidades de Santiago de Compostela en Vigo y Málaga. En Vigo fue profesor titular, catedrático, director del Departamento de "Ingeniería Eléctrica y de Computadores y Sistemas", Secretario y Subdirector de Investigación de la Escuela de Ingenieros. En Málaga fue Catedrático, Director de la Escuela de Ingenieros y Director de los Departamentos de "Ingeniería y Ciencias de la Computación", "Ingeniería Electrónica, de Sistemas y Automática", e "Ingeniería de Sistemas y Automática". Ha sido también becario del gobierno francés en el "Laboratoire d'Automatique et d'Analyse des Sistemas" (LAAS-CNRS) del "Centre Nationale de la Recherche Scientifique et Technique" en Toulouse (Francia) y "Research Scientist" en el " Robotics Institute" de la Carnegie Mellon University (Pittsburgh, USA). Desde Diciembre de 1992 es Catedrático de Ingeniería de Sistemas y Automática de la Universidad de Sevilla, donde dirige el GRVC con más de 70 miembros en la Escuela Superior de Ingenieros, de la que fue Subdirector, y en la "Asociación para la Investigación y Cooperación Industrial de Andalucía" (AICIA). Es asesor científico del Centro Avanzado de Tecnologías Aeroespaciales (CATEC) del que ha sido también Director Científico. Ha investigado en sistemas aéreos autónomos, robótica y automatización, presentado los resultado en más de 560 PUBLICACIONES, incluyendo artículos en revistas SCI (127 artículos), capítulos de libros (38), y publicaciones procedentes de congresos. Es autor o coautor de 8 libros incluyendo un libro sobre Control por Computador, premio Mundo Electrónico a la mejor obra sobre Electrónica e Informática, un libro sobre Robótica (Marcombo, 2001), el libro "Intelligent Mobile Robot Navigation" (Springer, 2005), Teleoperación y Telerobótica (2006), "Sistemas autónomos y distribuidos para aplicaciones en vehículos y entornos naturales" (2008), " Beyond Sensor Networks" (Springer, 2011) y "A Remote Integrated Testbed for Cooperating Objects" (Springer,2014). Es también editor o co-editor de 12 libros incluyendo "Multiple Heterogeneous Unmanned Aerial Vehicles" (Springer, 2007, traducido al chino en 2012), con 9 capítulos, de los que es coautor de 6, y "Cooperating Objects and Wireless Sensor Networks" (Hermes, 2007) con 6 Capítulos de los que es coautor de 3. Ha dirigido o participado en más de 140 PROYECTOS Y CONTRATOS de Investigación y Desarrollo entre los que se encuentran 24 financiados por la Comisión Europea, así como otros financiados por la NASA, el Plan Nacional de Investigación Científica y Técnica, el Plan Andaluz de Investigación, diversas instituciones públicas y privadas y diversas empresas. Ha sido coordinador del proyecto "Real-time coordination and control of múltiple heterogeneous unmanned aerial vehicles" (COMETS), con 7 socios de 5 paises, coordinador (Project Manager) del Proyecto del Sexto Programa Marco de la Comisión Europea "Platform for Autonomous self-deploying and operation of Wireless sensor- actuator networks cooperating with AeRial objEcts" (AWARE), con 8 socios de 5 paises, que acabaron siendo evaluados como excelentes cumpliendo con todos sus objetivos, y coordinador asociado de la red de Excelencia "Cooperating Object Network of Excellence" (CONET). En la actualidad es coordinador de los proyectos integrados del séptimo programa marco (FP7) de la Comisión Europea "Aerial Robotics Cooperative Aerial System (ARCAS) y "Estimation and Control for Safe Wireless High Mobility Cooperative Industrial Systems" (EC-SAFEMOBIL). Lidera también la iniciativa People (Marie Curie) Multi-UAV Cooperation for long endurance applications (MUAC-IREN) y es coordinador asociado del Proyecto FP7 "Platform for the deployment and operation of heterogeneous NETworked cooperating objects" (PLANET) y del Proyecto espatiol "Cooperative Long Endurance Missions with Aerial Robots" (CLEAR). Ha desarrollado nuevos métodos, tecnologías y aplicaciones en vehículos aéreos no tripulados, robótica, control y sistemas autónomos en general incluyendo:
Ha sido el investigador principal en más de 50 contratos con industrias incluyendo Grupo AIRBUS, EADS, BOEING RESEARCH AND TECHNOLOGY EUROPE, NAVANTIA, INDRA, ITURRI y muchas otras transfiriendo tecnologías que han generado productos industriales utilizados en empresas tales como: software para la prueba automática de los aviones CN235, C295 y A400M (EADS-CASA, desde 2000), sistemas de gestión de vuelo, navegación, guiado y control de vehículos aéreos no tripulados para diversas empresas, seguimiento automático y estabilización en sistemas con cámaras visuales y de infrarrojo (Navantia, desde 2002), control automático de piscifactorías (Acuinova, 1991-2001), robot forestal ROFOR (Servicios Forestales, 1999-2000), sistemas de detección automática de fuegos forestales con reducción de falsas alarmas (E.N. Bazán 1998-2000), control de aerogeneradores (Desarrollos Eólicos, 1998) y otros. Ha dirigido 29 Tesis Doctorales para la obtención de los títulos de Doctor Ingeniero Industrial, Doctor en Informática, Doctor Ingeniero de Telecomunicación y Doctor en Física. Ha dirigido o participado en más de 110 PROYECTOS Y CONTRATOS de Investigación y Desarrollo entre los que se encuentran 16 financiados por la Comisión Europea (Information Society Technologies, Energy Environment and Sustainable Development, ESPRIT, Telematics Applications, Environment and Climate, CRAFT-BRITE), así como otros financiados por la NASA, el Plan Nacional de Investigación Científica y Técnica, el Plan Andaluz de Investigación, diversas instituciones públicas y privadas y diversas empresas. En la actualidad es co-chair del IEEE Technical Committee on Aerial Robotics and Unmanned Aerial Vehicles, Coordinador del Aerial Robotics Topic Group de euRobotics/ SPARC, miembro del Comité Científico del Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS) (Francia) y presidente de la sociedad española de investigación y desarrollo en robótica (SEIDROB). Ha sido miembro del Board de la Red Europea de Robótica EURON (2008-2010), Vice-Chair (1993-1998) del "Technical Board" de la "International Federation of Automatic Control" (IFAC) donde ha sido también "Chair" del "Coordinating Committee Mechatronics, Robotics and Components" (2002-2005), "Chair" del Coordinating Committee on "Manufacturing and Instrumentation" (1999-2002), "Chair" del Technical Committee on "Components and Instruments" (1993-1999), y Chair del Working Group on "Intelligent Components and Instruments" (1991-1993). Es editor asociado del Journal of Field Robotics, "editor at large" del Journal of Intelligent and Robotics Systems y de la Revista Iberoamericana de Automática e Informática. Ha sido editor asociado de Control Engineering Practice (1993-2005) y de las IEEE Transactions on Systems Man and Cybernetics (1995-2008). Ha impartido por invitación más de 120 conferencias incluyendo sesiones plenarias en Congresos, conferencias por invitación en eventos e instituciones y conferencias en cursos de especialización. Ha obtenido 14 premios y distinciones nacionales e internacionales incluyendo uno de los premios EUROP-EURON Technology Transfer Awards 2010, el IV Premio Javier Benjumea Puigcervert a la excelencia científica e interés científico-empresarial y social del trabajo "Sistemas autónomos y distribuidos para aplicaciones en vehículos y entornos no acondicionados" (Enero de 2007), el premio Mundo Electrónico a la mejor obra sobre electrónica e informática, el premio del club de inventores españoles, el premio a la mejor Tesis Doctoral y varios premios al mejor artículo en congresos internacionales y nacionales. En la actualidad imparte docencia en las siguientes materias:
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