Artículos publicados

  • S.Vera, A. Jiménez-González, G. Heredia, A. Ollero, Algoritmo Minimax aplicado a vigilancia con robots móviles, Actas del Workshop Robot 2011, pp. 468 - 474. documento pdf, Video
  • S.Vera, I. Maza, A. Ollero, Algoritmo para la secuenciación en el ensamblaje de estructuras mediante robots, Actas de las XXXIII Jornadas de Automática 2012, pp. 839 - 846. documento pdf

Trabajos

  • Proyecto fin de carrera: Diseño e implementación sobre una FPGA de un sistema que realiza la traducción de formato horario GPS a NTP.
  • Proyecto fin de máster: Implementación de un planificador para robots constructores.

Otras aportaciones

  • Arduino UNO:
    • Integración de Arduino en el IDE Eclipse, descargar, (descomprimir en C:/ y listo).
    • Deshabilitar el auto-reset de Arduino UNO, esquema.