El grupo solicitante ha participado en 13 proyectos directamente relacionados con UAVs. En estos proyectos, el grupo ha desarrollado:

• Plataformas para robótica aérea incluyendo los robots autónomos HERO, el helicóptero teleoperado Heliv y UAVs de ala fija. Estas plataformas han sido empleadas para evaluar y validar varias técnicas, pero no tienen la carga útil y el tiempo de vuelo necesarios para realizar experimentos de las técnicas que se propone desarrollar en este proyecto, ni para los requerimientos impuestos por las aplicaciones. Por otra parte, dichas plataformas, resultado de la adaptación de vehículos de radio control, no son suficientemente seguras desde el punto de vista mecánico.
• Diferentes métodos de control de helicópteros y de aeroplanos de alas fijas. Se ha iniciado la investigación en aterrizaje autónomo sobre plataformas oscilantes.
  Técnicas de visión por computador para navegación autónoma y para aplicaciones tales como localización y seguimiento de objetivos.
• Métodos para la coordinación y cooperación de múltiple robots autónomos, incluyendo robots aéreos y terrestres. En particular, se han desarrollado algoritmos de asignación de tareas basados en negociación y métodos básicos de evitación de colisiones multi-UAV.
• Métodos para la percepción multi-robot empleando filtros de Kalman y filtros de información.
• Métodos básicos para la cooperación de robots con redes inalámbricas de sensores, incluyendo la percepción cooperativa y la planificación de robots empleando información de la red de sensores.
• Aplicación con éxito de los métodos y tecnologías anteriores a la detección y monitorización de incendios forestales, que fueron validados en escenarios forestales.
• Aplicación preliminar de helicópteros autónomos para la inspección de pérdidas térmicas de edificios.

Los métodos y aplicaciones citados arriba han sido validados experimentalmente. Su interés y grado de innovación han sido reconocidos en las revisiones de las publicaciones y en las evaluaciones de los proyectos. Por ejemplo, en el informe de revisión final del proyecto COMETS, los evaluadores pusieron de manifiesto “COMETS is the first project implementing the coordination of heterogeneous unmanned aerial vehicles, such as autonomous helicopters and airships, for civil applications in Europe opening new market opportunities and enabling new services for the citizens” (ver Sección 6 para más detalles). Además, el equipo solicitante ha desarrollado diversos prototipos y ha realizado numerosas transferencias de tecnología a empresas (ver apartado 6). Entre los proyectos de Robótica Aérea relacionados con los temas que se plantean en esta propuesta cabe destacar los que se llevan a cabo en universidades de EEUU (CMU, USC, Univ. Berkeley entre otras), Australia (Univ. Sydney, CSIRO, Univ Brisbane), Alemania (TUB, TUM), Suecia (Univ. Linköping), Francia (LAAS, ONERA), Suiza (ETHZ) y España (UP Madrid, INTA, UP Cataluña). Sin embargo, la resolución de los problemas planteados por la seguridad y la fiabilidad en la Robótica Aérea hace necesario desarrollar todavía métodos y tecnologías tales como las que se propone investigar en este proyecto.