Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática E.S.I. Universidad de Sevilla GRUPO DE ROBÓTICA, VISIÓN Y CONTROL

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"Award winning applications – 2002 IFAC World Congress" – EDITORIAL.
M.K. Masten, I.K. Craig, Y.H. Hashimoto, U. Kiencke, T.J. McAvoy, A. Ollero, H.B. Verbruggen. "Control Engineering Practice", Pergamon, Vol. 11, pp 1351, 2003

"Computer vision and robotics techniques in fish farms"
J.R. Martinez-de Dios, C. Serna, A. Ollero.
Robotica, Cambridge University Press, Vol. 21, Issue 03, pp 233-243, Junio 2003

"Intelligent control of nonholonomic mobile robots with fuzzy perception"
F. Cuesta, A. Ollero, B.C. Arrue y R. Braunstingl.
Fuzzy Set and Systems, Elsevier Science, Vol. 134, pp 47-64, Febrero 2003

"Milestone report of the manufacturing and instrumentation coordinating committee: from MEMS to enterprise systems"
A. Ollero, G. Morel, P. Bernus, S.Y. Nof, J. Sasiadek, S. Boverie, H. Erbe, R. Goodall
Annual Reviews in Control, Elsevier Science, Vol. 26, Part 2, pp 151-162, 2002

"Robust stability constraints for fuzzy model predictive control"
S. Mollov, T. van den Boom, F. Cuesta, A. Ollero y R. Babuska.
"IEEE Transactions on Fuzzy Systems", Vol. 10, No. 1, pp 50-64, Febrero 2002.

"Parallel and diagonal parking in nonholonomic autonomous vehicles"
F. Gómez-Bravo, F. Cuesta y A. Ollero
"Engineering Applications of Artificial Intelligence",Pergamon,Vo14,No.1,pp419-434,2001

"Fuzzy path tracking and position estimation of autonomous vehicles using differential GPS"
A. Rodríguez-Castaño, G. Heredia y A. Ollero
"Mathware & Soft Computing", Vol. VII, No. 3, pp 257-264, 2000

"Real-Time feature matching in image sequences for non-structured environments. Applications to vehicle guidance".
J. Ferruz y A. Ollero. "Journal of Intelligent and Robotic Systems", Kluwer Academic Publishers, Vol. 28, Issue 1/2, pp. 85-123, June 2000

"Integrated real-time vision system for vehicle control in non-structured environments"
J. Ferruz y A. Ollero
"Engineering Applications of Artificial Intelligence", Pergamon, Vol 13, No. 3, pp 215-236, 2000

"An Intelligent System for False Alarm Reduction in Infrared Detection of Forest Fires"
B.C. Arrue, A. Ollero y J.R. Martinez-de Dios
"IEEE Intelligent Systems", Vol. 15, No. 3, pp 64-73, Mayo-Junio 2000

"Global Stability Analisys of Fuzzy Path Tracking using Frequency Response"
J. Aracil, G. Heredia, A. Ollero
"Engineering Applications of Artificial Intelligence", Pergamon, Vol. 13, No. 2, pp 109-119, Abril 2000

"Sistema para Automatización y Control en Piscifactorías: La Solución Implementada en Acuinova"
F. Malet, A. Ollero, M. Orte
"Automática e Instrumentación", No. 305, pp 82-86, Marzo 2000

"Hierarchical Fuzzy Path Tracking and Velocity Control of Autonomous Vehicles"
O. Sánchez, A. Ollero y G. Heredia
"Integrated Computer-Aided Engineering", IOS Press. Vol. 6, No. 4, pp 289-301, 1999

"Preface to the Special Section on Intelligent Components for Vehicles"
A. Ollero
"Control Engineering Practice", Pergamon. Vol. 7, No. 10, pp 1257, October 1999

"Control and perception components for autonomous vehicles guidance. Application to the Romeo Vehicles"
A. Ollero, B.C. Arrue, J. Ferruz, G. Heredia, F. Cuesta, F. López-Pichaco y C. Nogales
"Control Engineering Practice", Pergamon. Vol. 7, No. 10, pp 1291-1299, October 1999

"Stability analysis of nonlinear multivariable Takagi-Sugeno fuzzy control systems"
F. Cuesta, F. Gordillo, J. Aracil y A. Ollero
"IEEE Transactions on Fuzzy Systems", Vol. 7, No. 5, pp 508-520, October 1999

"A Robotic System for Internal Inspection of Water Pipelines"
J. Moraleda, A. Ollero y M. Orte
"IEEE Robotics and Automation Magazine", Vol. 6, No. 3, pp 30-41, September 1999

"Techniques for Reducing False Alarms in Infrared Forest-Fire Automatic Detection Systems"
A.Ollero, B.C. Arrue, J.R. Martinez and J.J. Murillo
"Control Engineering Practice", Pergamon. Vol. 7, No. 1, pp 123-131, 1999

"Estimación de la Posición de un Robot Móvil"
J. González y A. Ollero
"Informática y Automática". Vol. 29, No. 4, pp 3-18, Diciembre 1996

"Design of a robust high-performance fuzzy path tracker for autonomous vehicles"
A. García Cerezo, A. Ollero y J.L. Martínez
"IEEE International Journal of Systems Science", Vol. 27, No. 8, pp 799-806, 1996

"The Autonomous Mobile Robot AURORA for Greenhouse Operation
A. Mandow, J. Gomez de Gabriel, J.L. Martinez, V.F.Muñoz, A. Ollero y A. García Cerezo
"IEEE Robotics and Automation Magazine, Vol. 3, No. 4, pp 18-28. December 1996

"A Mobile Robot Iconic Position Estimator using a Radial Laser Scanner"
J. González, A. Stenz y A. Ollero
"Journal of Intelligent and Robotic Systems", Vol. 13, pp 161-179. Kluwer Academic Publishers, 1995

"Robust design of rule-based fuzzy controllers"
A. Ollero, J. Aracil y A. García-Cerezo
"Fuzzy Set and Systems", North Holland/American Elsevier, 70, pp 249-273, 1995

"Fast analog architecture for high-order curve recognition"
R.M. Iñigo y B.C. Arrue
"IEEE Journal of Electronic Imaging", April, 1995

"Robótica. Manipuladores y robots móviles"
A. Ollero
Marcombo Boixareu Editores, 2001. ISBN 84 267 1313 0

"X Congreso Nacional sobre Tecnologías y Lógica Fuzzy", ESTYLF 2000. Sevilla, Septiembre 2000
A. Ollero, S. Sánchez Solano, B.C. Arrue, I. Baturone, editores
ISBN 84 699 3040 0

"Robotics Automation", Volume B, Proceedings of the 14th World Congress of IFAC. Beijing, P.R. China, July 5-9, 1999
A. Ollero, editor
Pergamon, 1999. ISBN 0 08 0432484

"Intelligent Components for Vehicles", A Proceedings volume from the IFAC Workshop Seville, Spain, 23-24 March 1998
A. Ollero, editor
Pergamon, 1998. ISBN 0-08-043232 8

"Robotics, Components and Instruments" Vol A. Proceedings of the 13th World Congress of IFAC
Edited by L. Basañez, F. Nicolo y A. Ollero
San Francisco, 1996.

"Mobile Robot Path Tracking and Visual Target Tracking Using Fuzzy Logic"
Ollero, J. Ferruz, O. Sánchez, G. Heredia
Fuzzy Logic Techniques for Autonomous Vehicle Navigation. D. Driankov and A. Saffiotti (editor)
Physica-Verlag Heidelberg, 2001. ISBN 3 7908 1341 9, pp 51-72

"Frequency Domain Analysis of MIMO Fuzzy Control Systems". A. Ollero, F. Gordillo y J. Aracil
Fuzzy Control. Synthesis and Analysis. S.S. Farinwata, D. Filev, R. Langari (editores)
John Wiley & Sons, Ltd., 2000. ISBN 0 471 98631 3, capítulo 7, pp. 145-152

"Frequency Domain Methods for Stability Analysis of Multivariable Fuzzy Control Systems"
J. Aracil, F. Gordillo, F. Cuesta y A. Ollero.
Stability Issues in Fuzzy Control. J. Aracil y F. Gordillo (editores). Physica-Verlag Heidelberg, 2000. ISBN 3-7908-1277-3, pp. 165-204.

"Stability Analysis of Fuzzy Control Loops" A. Ollero, J.P. Marín, A. García-Cerezo y F. Cuesta
Fuzzy Algorithms for Control. H.B. Verbruggen, H.-J. Zimmermann, R. Babuska (editores)
Kluwer Academic Publishers, 1999. ISBN 0-7923-8461-X, capítulo 6, pp 127-157

"Fuzzy Logic Applications in Mobile Robotics" A. Ollero, G. Ulivi y F. Cuesta
Fuzzy Algorithms for Control. H.B. Verbruggen, H.-J. Zimmermann, R. Babuska (editores).
Kluwer Academic Publishers, 1999. ISBN 0-7923-8461-X, capítulo 11, pp 301-324.

"Fuzzy Tracking Methods for Mobile Robots" A. Ollero, A. García-Cerezo, J.L. Martínez y A. Mandow. Applications of Fuzzy Logic.
Prentice Hall, 1997. ISBN 0-13-362831-0, vol. 9, capítulo 17, pp 347-364.

"Teleoperación de helicópteros para monitorización aérea en el sistema multi-UAV COMETS"
J. Alcázar, F. Cuesta, A. Ollero, C. Nogales y F. López-Pichaco.
XXIV Jornadas de Automática - JA 2003. León, 10-12 Septiembre 2003. ISBN 84 931846-7-5

"Prototipo de la estación de teleoperación del instrumento TriboLAB en la Estación Espacial Internacional"
R. Mahtani, M. Béjar, F. Cuesta, A. Ollero y J.L. Huertas.
XXIV Jornadas de Automática - JA 2003. León, 10-12 Septiembre 2003. ISBN 84 931846-7-5

"Planificación de trayectorias en robots móviles basada en técnicas de control de sistemas no holónomos"
F. Gómez-Bravo, F. Cuesta y A. Ollero.
XXIV Jornadas de Automática - JA 2003. León, 10-12 Septiembre 2003. ISBN 84 931846-7-5

"Mobile robot path tracking using a RBF neural network"
N. Pavón Pulido, O. Sánchez Pérez, A. Ollero Baturone
Neural Network Engineering Experiences - EANN'03, pp 364-371. Torremolinos, Málaga, 8-10 Septiembre 2003. ISBN: 84-930984-1-8

"Optimizing the design of a fuzzy path planner for car-like autonomous robots"
I. Baturone, F.J. Moreno-Velo, S. Sánchez-Solano, A. Ollero.
The 11th International Conference on Advanced Robotics. ICAR 2003.
Coimbra (Portugal), 30 Junio - 3 Julio 2003. ISBN: 972-96889-9-0.

"Motion analysis and Geo-location for aerial monitoring in the COMETS multi-UAV system"
L. Merino, A. Ollero, J. Ferruz, J.R. Martínez-de-Dios, B.C. Arrue.
The 11th International Conference on Advanced Robotics. ICAR 2003.
Coimbra (Portugal), 30 Junio - 3 Julio 2003. ISBN: 972-96889-9-0.

"Smoke monitoring and Measurement using image processing. Application to forest fires"
F. Gómez-Rodríguez, B.C. Arrue, A. Ollero.
Proceedings of the AeroSense 2003: XIII Automatic Target Recognition. Orlando, Florida-USA, 21-25 Abril 2003.
SPIE The International Society for Optical Engineering, 2003. ISBN: 0-8194-4954-7.

"Smoke detection using image processing"
F. Gómez-Rodríguez, S. Pascual-Peña, B.C. Arrue, A. Ollero.
Forest Fire Research & Wildland Fire Safety. IV International Congress on Forest Fire Research - IV ICFFR 2002. Luso, Coimbra (Portugal), 18-23 Noviembre 2002. ISBN: 90-77017-72-0.

"Gestosa fire spread experiments"
D.X. Viegas, M.G. Cruz, L.M. Ribeiro, A.J. Silva, A. Ollero, B. Arrue, R. Dios, F. Gómez-Rodríguez, L. Merino, A.I. Miranda, P. Santos.
Forest Fire Research & Wildland Fire Safety. IV International Congress on Forest Fire Research - IV ICFFR 2002. Luso, Coimbra (Portugal), 18-23 Noviembre 2002. ISBN: 90-77017-72-0

"Automatic threshold selection for infrared images of fires"
J.R. Martínez-de Dios, A. Ollero.
Forest Fire Research & Wildland Fire Safety. IV International Congress on Forest Fire Research - IV ICFFR 2002. Luso, Coimbra (Portugal), 18-23 Noviembre 2002. ISBN: 90-77017-72-0

"Computer vision techniques for fire monitoring using aerial images"
L. Merino, A. Ollero.
2002 International Conference on Industrial Electronics, Control and Instrumentation - IECON 2002. 5-8 Noviembre 2002. ISBN: 0 7803 7475 4

"Manoeuvring in nonholonomic industrial-like electrical vehicles"
F. Gómez-Bravo, F. Cuesta, A. Ollero.
2002 International Conference on Industrial Electronics, Control and Instrumentation - IECON 2002. 5-8 Noviembre 2002. ISBN: 0 7803 7475 4

"Automatic design of fuzzy control systems for autonomous mobile robots"
I. Baturone, F.J. Moreno-Velo, S. Sánchez-Solano, R. Martín de Agar, A.Ollero.
2002 International Conference on Industrial Electronics, Control and Instrumentation - IECON 2002. 5-8 Noviembre 2002. ISBN: 0 7803 7475 4.

"Intelligent system for parallel parking in cars and tractor-trailers"
F. Gómez-Bravo, F. Cuesta, A. Ollero.
Third International NAISO Symposium on Engineering of Intelligent Systems –EIS 2002. Málaga, 24-27 de Septiembre de 2002. ISBN: 3 906454 32 0

"Aparcamiento paralelo en vehículos no holónomos con y sin remolque"
F. Gómez-Bravo, F. Cuesta, A. Ollero.
XXIII Jornadas de Automática. La Laguna, Tenerife, 9-11 de Septiembre de 2002.
ISBN: 84 699 8916 2

"Monitorización de incendios forestales empleando imágenes aéreas"
L. Merino, A. Ollero.
XXIII Jornadas de Automática. La Laguna, Tenerife, 9-11 de Septiembre de 2002.
ISBN: 84 699 8916 2

"Procesamiento de imágenes aéreas para detección y monitorización empleando vehículos aéreos"
L. Merino, A. Ollero.
XXIII Jornadas de Automática. La Laguna, Tenerife, 9-11 de Septiembre de 2002.
ISBN: 84 699 8916 2

"Sistema de detección visual de columnas de humo"
F. Gómez-Rodríguez, B.C. Arrue.
XXIII Jornadas de Automática. La Laguna, Tenerife, 9-11 de Septiembre de 2002.
ISBN: 84 699 8916 2

"Wavelet Applications to Forest-Fire Monitoring and Measurement"
J.R. Martinez-de Dios, A. Ollero.
World Automation Congress 2002. Orlando, Florida-USA, 9-13 de Junio 2002.
ISBN: 1-889335-17-7

"HETERO V2.0: Herramienta para la Tele-enseñanza de la Robótica"
J. Iván Maza, A. de Castro, A. Ollero.
Actas de las III Jornadas de Trabajo “Enseñanza vía Internet/Web de la Ingeniería de Sistemas y Automática”– EIWISA 2002. Alicante, 18-19 Abril, 2002. Universidad de Alicante, 2002
ISBN 84 8454 159 2, pp 99-104.

"Aerial monitoring and measurement of forest fires"
L. Merino, F. Gómez, B.C. Arrue y A. Ollero AeroSense 2002, SPIE's 16th Annual Symposium on Aerospace/Defense Sensing, Simulation and Controls. Orlando, Florida-USA, 1-5 Abril 2002. SPIE The International Society for Optical Engineering. ISBN 0 8194 4504 5, pp 95-105. (Vol. 4713).

"Design of a stable backing up fuzzy control of autonomous articulated vehicles for factory automation"
A. González-Cantos, J.I. Maza y A. Ollero. 8th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation, ETFA 2001. Antibes-Juan les Pins, France, 15-18 de Octubre, 2001. Université Nice Sophia Antipolis / CNRS, 2001. ISBN 0 7803 7241 7, pp 447-451 (Vol. I).

"Planificación de Maniobras Restringidas en Vehículos con Remolque"
F. Gómez-Bravo, F. Cuesta y A. Ollero. XXII Jornadas de Automática, JA 2001. Barcelona, 12-14 de Septiembre, 2001. Universidad Autónoma de Barcelona, 2001. ISBN 84 699 4593 9.

"HEMERO: A MATLAB-Simulink toolbox for robotics"
J.I. Maza, A. Ollero. 1st Workshop on Robotics Education and Training, RET 2001. Weingarten, Germany, July 21, 2001. A. Casals and A. Grau (editors). Servei d'Informació, Imatge i Publicacions de la UPC, 2001. ISBN 84 7653 781 6, pp 43-50

"A Perception System for Forest Fire Monitoring and Measurement"
A. Ollero, J.R. Martinez-de Dios, B.C. Arrue, L. Merino and F. Gómez. 3rd International Conference on Field and Service Robotics, FSR 2001. Helsinki, Finland. June 11-13, 2001. A. Halme, R. Chatila and E. Prassler (editors). Finnish Society of Automation, 2001. ISBN 952-5183-13-0, pp 135-140.

"Stability of mobile robot fuzzy path tracking using frequency response techniques for SIMO systems"
G. Heredia, A. Ollero, T. Alamo. Signal Processing, Communications and Computer Science. N.E. Mastorakis (editor). World Scientific Engineering Society, 2000. ISBN 960 8052 18 1, pp 364-369.

"Application of Stability and Robustness Indices in Dynamic TS Fuzzy Systems"
O. Sánchez, A. Ollero, J.M. Andújar, J. Aracil. World Multiconference on Systemics, Cybernetics and Informatics, 2000. B. Sánchez, R. Hammel II, M. Soriano, P. Tiako (editors). ISBN 980-07-6695-2, pp 250-255.

"A TS System for Lateral Control of Large Autonomous Vehicles at High Speed"
A. Ollero, G. Heredia, A. Rodriguez-Castaño Proceedings of the World Automation Congress, WAC’00. M. Jamshidi, P. Borne, A. Maciejewski, S. Nahavandi, R. Lumia, M. Fathi, and T. Furuhashi (editores). TSI Press, 2000. ISBN 1 889335 10 X, ISORA 128, 6 pages.

"Diseño de un sistema vía Internet de apoyo a la docencia de Robótica"
G. Heredia, I. Maza, A. Ollero. I Jornadas de trabajo “Enseñanza vía Internet/Web de la Ingeniería de Sistemas y Automática”, EIWISA ‘2000. Valencia, 11-13 Mayo 2000. J.L. Díez y M. Olivares (Eds.). ISBN: 84-7721-963 X

"Stability Analysis of Multivariable Fuzzy Control Systems Using the FAST Toolbox"
F. Cuesta, F. Gordillo, A. Ollero y J. Aracil. Computers and Computational Engineering in Control. N.E. Mastorakis (editor). World Scientific Engineering Society, 1999. ISBN 960 8052 12 2, pp 264-269.

"Robust stability analysis of MIMO systems with asymmetric nonlinearities"
F. Gordillo, J. Aracil y A. Ollero Proceedings of the 14th World Congress of IFAC. H-F. Chen, D-Z. Cheng, J-F. Zhang (editores). Pergamon, 1999. ISBN 0 08 043248 4, pp 123-127.

"Fuzzy Path Tracking of Autonomous Vehicles: Global Stability Analysis using Frequency Response Techniques"
A. Ollero, G. Heredia, F. Gordillo y J. Aracil. Proceedings of the 14th World Congress of IFAC. H-F. Chen, D-Z. Cheng, J-F. Zhang (editores). Pergamon, 1999. ISBN 0 08 043248 4, pp 419-424.

"Perception for Autonomous Vehicles Based on Proximity Sensors. Application to Autonomous Parking"
A. Ollero, F. Cuesta, R. Braunstingl, B.C. Arrue y F. Gómez-Bravo. Proceedings of the 14th World Congress of IFAC. H-F. Chen, D-Z. Cheng, J-F. Zhang (editores). Pergamon, 1999. ISBN 0 08 043248 4, pp 451-456.

"Stability Analysis of Multivariable Fuzzy Control Systems using the FAST Toolbox"
F. Cuesta, F. Gordillo, A. Ollero y J. Aracil. 3rd IMACS/IEEE International Multiconference on: Circuits, Systems Communications and Computers, CSCC'99. Atenas, Greece, 4th-8th July 1999. ISBN 960 8052 00 9, pp 7191-7196.

"Integrated systems for early forest fire detection"
A. Ollero, J.R. Martinez de Dios y B. Arrue. Proceedings of the 3rd International Conference on Forest Fire Research. 16th–20th November 1998. Luso-Coimbra (Portugal). ISBN 972-97973-0-7, vol. I, pp 1977-1988.

"DEDICS: A general framework for supporting management of forest fires"
J.L. Wybo, G. Efticchidis, D. Kotsouris, T. Manganas, D.X. Viegas, T. Apostolopoulos, E. Pelosio, G. Bovio, A. Ollero, D. Schmidt y A. Criado. Proceedings of the III International Conference on Forest Fire Research. 16th–20th November 1998. Luso, Coimbra (Portugal). ISBN 972-97973-0-7, vol. II, pp 2405-2421.

"Visual Generalized Predictive Path Tracking"
J. Ferruz y A. Ollero. Proceedings of the 1998 5th International Workshop on Advanced Motion Control - AMC'98. IEEE, 1998. ISBN 0-7803-4484-7, pp 159-164.

"Visual tracking of mobile objects: application in mobile robotics"
J. Ferruz y A. Ollero. Proceedings of the 7th International Symposium on Robotics and Applications, World Automation Congress, WAC’98. Anchorage, ALASKA. TSI Press, 1998. ISBN 1-889335-08-8, pp 149-154.

"Stability analysis of MIMO fuzzy control systems in the frequency domain"
A. Ollero, J. Aracil y F. Gordillo. Proceedings of the FUZZ-IEEE 1998, WCCI'98. Anchorage, ALASKA. IEEE 1998. ISBN 0-7803-4866-4, pp 49-54.

"Frequency domain analysis of multi-variable fuzzy control systems"
F. Gordillo, J. Aracil y A. Ollero. Application of Multi-Variable System Techniques, AMST’98. Bradford, UK, April, 1998. Professional Engineering Publising Limited. ISBN 1 86058 128 5, pp 243-252.

"Stability analysis of fuzzy path tracking using a MIMO frequency response technique"
G. Heredia, A. Ollero, F. Gordillo y J. Aracil. Intelligent Components for Vehicles, ICV’98. Sevilla, Spain, March 23-24, 1998. Pergamon. ISBN 0 08 043232 8, pp 15-20.

"Intelligent components in the Romeo vehicles"
A. Ollero, B.C. Arrue, J. Ferruz, G. Heredia, F. Cuesta, F. López Pichaco y C. Nogales. Intelligent Components for Vehicles, ICV’98. Sevilla, Spain, March 23-24, 1998. Pergamon. ISBN 0 08 043232 8, pp 121-126.

"Moving obstacle avoidance algorithm for mobile robots under speed restrictions"
A. Cruz, V. Muñoz, A. García-Cerezo y A. Ollero. Intelligent Components for Vehicles, ICV’98. Sevilla, Spain, March 23-24, 1998. Pergamon. ISBN 0 08 043232 8, pp 233-238.

"Experimental results from stereoscopic viewing and automatic camera orientation for vehicle teleoperation"
J.M. Gómez de Gabriel, J.J. Fernández Lozano, A. Ollero y A. García-Cerezo. Intelligent Components for Vehicles, ICV’98. Sevilla, Spain, March 23-24, 1998. Pergamon ISBN 0 08 043232 8, pp 383-389.

"Speed planning method for mobile robots under motion constraints"
V. Muñoz, A. Cruz, A. Ollero y A. García-Cerezo. Intelligent Autonomous Vehicles, IAV’98. Madrid, Spain, March 25-27, 1998. Pergamon. ISBN 0 08 042929 7, pp 123-128.

"A new system for intelligent teleoperation of vehicles"
F. Cuesta, B.C Arrue y A. Ollero. Intelligent Autonomous Vehicles, IAV’98. Madrid, Spain, March 25-27, 1998. Pergamon. ISBN 0 08 042929 7, pp 297-302.

"An aproximation of the dynamics of time delay systems with implications in simulation and analysis"
T. Álamo, F. Cuesta y J. Aracil. 12th European Simulation Multiconference, ESM98. pp. 829-833. Manchester, England, 1998. ISBN 1 56555 148 6, pp 829-833

"Navigation with uncertain position estimation in the RAM-1 mobile robot"
V.F. Muñoz, J.L. Martínez y A. Ollero. Artificial Intelligence in Real Time Control, ARTIC'94. Valencia, 1994. pp 215-219. Pergamon, 1995.

"Sistema basado en visión estéreo para la estimación automática de la distribución de tamaños de peces en jaulas marinas"
A. Ollero, D. Munárriz, A. Jiménez, C. Serna y J.R. Martínez. Actas del IX Congreso Nacional de Acuicultura, pp 444-445. Cádiz, 12-16 Mayo 2003

"Monitorización y determinación de parámetros en tiempo real de fuegos forestales empleando cámaras visuales y de infrarrojos"
A. Ollero, J.R. Martínez-de Dios y B.C. Arrue Actas del III Congreso Forestal Español. "Montes para la Sociedad del Nuevo Milenio". Mesa 6: Protección y restauración del medio natural. pp 503-509. Granada, 25-28 Septiembre 2001

"HETERO: Una Herramienta para la Tele-enseñanza en Robótica"
J.I. Maza, A. Ollero. Actas de las II Jornadas de Trabajo "Enseñanza vía Internet/Web de la Ingeniería de Sistemas y Automática"- EIWISA 2001. Madrid, 26-27 Abril, 2001.

"Sistema Fuzzy-Wavelet para Monitorización Visual. Aplicación a los Incendios Forestales"
J.R. Martínez-de Dios, A. Ollero, B.C. Arrue. Actas del X Congreso Español sobre Tecnologías y Lógica Fuzzy – ESTYLF 2000, pp371-378. Sevilla, 20-22 Septiembre, 2000.

"Identificación y Control TS de Vehículos por Pistas de Pruebas"
A. Rodríguez-Castaño, A. Ollero, G. Heredia. Actas del X Congreso Español sobre Tecnologías y Lógica Fuzzy – ESTYLF 2000, pp109-113. Sevilla, 20-22 Septiembre, 2000.

"Análisis de Estabilidad de Sistemas Borrosos Multivariables basado en Índices"
O. Sánchez, A. Ollero, J.M. Andújar, J. Aracil. Actas del X Congreso Español sobre Tecnologías y Lógica Fuzzy – ESTYLF 2000, pp37-42. Sevilla, 20-22 Septiembre, 2000.

"Planificación de Aparcamiento Paralelo y Diagonal usando Curvas b-Splines"
F. Gómez-Bravo, F. Cuesta, A. Ollero. Actas de las XXI Jornadas de Automática. Sevilla, 18-20 Septiembre, 2000. F.R. Rubio (Ed.). ISBN: 84-699-3163-6

"Herramienta Matlab/Simulink para la Simulación y el Control de Robots Manipuladores y Móviles"
J.I. Maza, A. Ollero. Actas de las XXI Jornadas de Automática. Sevilla, 18-20 Septiembre, 2000. F.R. Rubio (Ed.). ISBN: 84-699-3163-6

"Diseño de un sistema vía Internet de apoyo a la docencia de Robótica"
G. Heredia, I. Maza, A. Ollero. I Jornadas de trabajo "Enseñanza vía Internet/Web de la Ingeniería de Sistemas y Automática", EIWISA ‘2000. Valencia, 11-13 Mayo 2000. J.L. Díez y M. Olivares (Eds.). ISBN: 84-7721-963 X

"Desarrollos de Laboratorio sobre Robótica Móvil"
F. L. Pichaco, C. Nogales, A. Ollero y G. Heredia. Actas de las XX Jornadas de Automática, pp 471-474. Salamanca, 27-29 Sept., 1999.

"Navegación Autónoma de Vehículos Pesados a Velocidad Elevada"
A. Rodriguez-Castaño, A. Ollero y G. Heredia. Actas de las XX Jornadas de Automática, pp 185-190. Salamanca, 27-29 Sept., 1999.

"Seguimiento Visual de Objetos mediante Robots Móviles con Cámara Orientable"
J.A. Rodriguez-Manfredi, A. Ollero y J. Ferruz. Actas de las XX Jornadas de Automática, pp 125-130. Salamanca, 27-29 Sept., 1999.

"Ajuste de Funciones de Pertenencia para la Obtención de Modelos Borrosos de Sistemas no Lineales"
O. Sánchez, A. Ollero y J. Aracil. Actas de las XIX Jornadas de Automática, pp 227-232. Madrid, 16-18 Septiembre, 1998.

"Aplicación de Técnicas de Visión Artificial para Reducción de Falsas Alarmas en Detección de Incendios Forestales"
J.R. Martinez, A. Ollero y B.C. Arrue. Actas de las XIX Jornadas de Automática, pp 259-264. Madrid, 16-18 Septiembre, 1998.

"Planificación de Maniobras no Holónomas en Robots Móviles"
F. Gómez-Bravo, F. Cuesta y A. Ollero Actas de las XIX Jornadas de Automática, pp 383-388. Madrid, 16-18 Septiembre, 1998.

"Sistema de Visión en Tiempo Real Mediante Procesamiento Paralelo. Aplicaciones en Robótica para Entornos no Estructurados"
J. Ferruz y A. Ollero. Actas del 5º Congreso de la Asociación Española de Robótica “Las Nuevas Fronteras de la Automatización”, pp 237-249. Bilbao, 17-19 Septiembre, 1997.

"Sistema de Control Compartido Autónomo/Teleoperado para Robots Móviles en Exteriores"
A. Ollero, F. Cuesta y B.C. Arrue. Actas del 5º Congreso de la Asociación Española de Robótica “Las Nuevas Fronteras de la Automatización”, pp 327-336. Bilbao, 17-19 Septiembre, 1997.

"Romeo-3R: Aspectos Hardware"
A. Ollero, J. Ferruz, G. Heredia, F. López y C. Nogales Actas de las XVII Jornadas de Automática, pp 127-132. Santander, Septiembre, 1996.

"Estimación de movimientos de vehículos en entornos no estructurados empleando una secuencia de imágenes"
J. Ferruz y A. Ollero. Actas de las XVI Jornadas de Automática. Grupo de Visión Artificial, pp 40-50. Septiembre, 1995, San Sebastián.

"Helicopter teleoperation for aerial monitoring in the COMETS multi-UAV system"
A. Ollero, J. Alcázar, F. Cuesta, F. López-Pichaco, C. Nogales
3rd IARP Workshop on Service, Assistive and Personal Robots IARP 2003, pp 137-142. Madrid, España, 14-16 Octubre 2003.

"Control and perception techniques for aerial robotics" (Plenary session)
A. Ollero
7th IFAC Symposium on Robot Control – SYROCO 2003, pp 717-725. Wroclaw, Poland, 1-3 Septiembre 2003.

"A new sequential hybrid control structure for car and tractor-trailer parallel parking"
F. Gómez-Bravo, F. Cuesta, A. Ollero
7th IFAC Symposium on Robot Control – SYROCO 2003, pp 605-610. Wroclaw, Poland, 1-3 Septiembre 2003.

"An embedded DSP-based controller for the Romeo-4R vehicle"
J. Ferruz, V. Blanco, A. Ollero, J.V. Acevedo
Preprints 5th IFAC International Symposium on Intelligent Components and Instruments for Control Applications – SICICA 2003, pp 101-106. Aveiro, Portugal. 9-11 Julio 2003.

"Fractional controller for guidance of autonomous ground vehicles"
A. Rodríguez-Castaño, A. Ollero, B.M. Vinagre, Y.Q. Chen
Preprints 5th IFAC International Symposium on Intelligent Components and Instruments for Control Applications – SICICA 2003, pp 97-100. Aveiro, Portugal. 9-11 Julio 2003.

"Implementation of a stable indirect fuzzy controller"
Omar Sánchez, Aníbal Ollero Preprints Intelligent Control Systems and Signal Processing - ICONS 2003. Faro, Portugal. 8-11 Abril 2003.

"Continuous curvature path generation for parallel parking manoeuvres based on b-spline curves"
F. Gómez-Bravo, F. Cuesta, A. Ollero
Preprints Intelligent Control Systems and Signal Processing - ICONS 2003. Faro, Portugal. 8-11 Abril 2003.

"Forest fire perception using aerial images in the COMETS Project"
L. Merino y A. Ollero
2002 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems – IROS 2002. Proceedings Workshop on Aerial Robotics, pp 11-21. Lausanne, Switzerland. 30 Septiembre - 4 de Octubre de 2002.

"IFAC 2002 Milestone report on manufacturing and instrumentation: from mems to enterprise systems"
A. Ollero, G. Morel, P. Bernus, S.Y. Nof, J. Sasiadek, S. Boverie, H. Erbe, R. Goodall
Proceedings of b´02 IFAC 15th World Congress. Plenary Papers, Survey Papers and Milestones, Barcelona, 21-26 July 2002.

"An infrared vision system for field robotics applications"
J. R. Martínez-de Dios, A. Ollero
Proceedings of b´02 IFAC 15th World Congress, Barcelona, 21-26 July 2002.

"Stability analysis of fuzzy reactive navigation"
F. Cuesta, A. Ollero
Proceedings of b´02 IFAC 15th World Congress, Barcelona, 21-26 July 2002.

"Conicity and Liapunov stability analysis of reactive navigation with fuzzy perception and fuzzy control"
F. Cuesta y A. Ollero
Preprints IFAC Workshop Advanced Fuzzy-Neural Control - AFNC 2001, pp 27-32. Valencia, 15-16 October 2001.

"Fuzzy control manoeuvring of tractor-trailler vehicles using Lyapunov functions and bifurcation theory"
A. Gonzalez-Cantos, J.I. Maza y A. Ollero
Preprints IFAC Workshop Advanced Fuzzy-Neural Control - AFNC 2001, pp 45-50. Valencia, 15-16 October 2001.

"A stereo vision system for the estimation of biomass in fish farms"
C. Serna y A. Ollero
Preprints 6th IFAC Symposium on Cost Oriented Automation (Low Cost Automation 2001), pp 185-191. Berlin, Germany, 8-9 October 2001

"Analysis of the backing up fuzzy control of truck-trailers using the qualitative theory of dynamic systems"
A. González-Cantos, J.I. Maza, J. Aracil y A. Ollero
Proceedings EUSFLAT 2001, pp 171-174. Leicester, UK, 5-7 September 2001

" A perception system for forest fire monitoring and measurement"
A.Ollero, J.R. Martinez-de Dios, B. C. Arrue, L. Merino and F. Gómez-Rodriguez
"The International Conference on Field and Service Robotics (FSR 2001). Julio 2001

"Fuzzy modelling, control and stability analysis of an automotive engine"
D. Passaquay, S. Boverie, G. Heredia, A. Ollero y A. Titli
Proc. of the 3rd IFAC Workshop on Advances in Automotive Control, Karlsruhe, Alemania. 28-30 Marzo, 2001

"A supervisory controller for MIMO discrete-time fuzzy control systems"
J. Friedrichs, F. Gordillo, A. Ollero
Preprints of the 4th IFAC International Symposium on Intelligent Components and Instruments for control Applications – SICICA 2000, pp 369-374. Buenos Aires, Argentina, 13-15 Septiembre, 2000

"Overcoming communications delay in vehicle teleoperation"
J.M. Gómez-de-Gabriel y A. Ollero
Preprints of the 4th IFAC International Symposium on Intelligent Components and Instruments for control Applications – SICICA 2000, pp 153-158. Buenos Aires, Argentina, 13-15 Septiembre, 2000

"Analysis of a GPS-based fuzzy supervised path tracking system for large unmanned vehicles"
A. Rodriguez-Castaño, G. Heredia, A. Ollero
Preprints of the 4th IFAC International Symposium on Intelligent Components and Instruments for control Applications – SICICA 2000, pp 141-146. Buenos Aires, Argentina, 13-15 Septiembre, 2000

"Forest-fire perception tools"
A. Ollero, B.C. Arrue y J.R. Martinez-de Dios
Proceedings of the International Symposium on Forest Fires: Needs & Innovations, pp 415-419. Athens, Greece, 18-19 November, 1999.

"An Overview of Stability Analysis of MIMO Fuzzy Control Systems"
F. Cuesta, A. Ollero, J. Aracil y F. Gordillo
Proceedings of the 1999 Eusflat-Estylf Joint Conference, pp 111-114. Palma de Mallorca, 22-25 September, 1999.

"Fuzzy Path Tracking of Autonomous Vehicles using GPS"
A. Rodriguez-Castaño, G. Heredia y A. Ollero
Proceedings of the 1999 Eusflat-Estylf Joint Conference, pp 477-480. Palma de Mallorca, 22-25 September, 1999

"Distributed intelligent automatic forest-fire detection system"
J.R. Martinez-de Dios, B.C. Arrue y A. Ollero
Proceedings of European Symposium Sensor Networks and Communications, INNOCAP’99, pp 145-150. Grenoble, 28-29 April, 1999

"FAST: Fuzzy Algorithm Stability Tool for MATLAB"
F. Cuesta, F. Gordillo, J. Aracil y A. Ollero
First Niconet Workshop on Numerical Software in control Engineering, pp 20. Valencia, 4 December, 1998

"A combined planned/reactive system for motion control of vehicles manoeuvres"
F. Cuesta, F. Gomez-Bravo y A. Ollero
IFAC Workshop on Motion Control, IMC'98, pp 303-308. Grenoble, France, September, 1998

"Multiple equilibria in MIMO fuzzy control systems"
J. Aracil, F. Gordillo y A. Ollero
Proceedings of the Seventh International Conference on Information Processing and Management of Uncertainty in Knowledge-based Systems, IPMU’98, pp 1870-1871. Paris, 6-10 July, 1998

"Autonomous Mobile Robot Motion Control in Non-Structured Environments Based on Real-Time Video Processing"
J. Ferruz y A. Ollero
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS’97, Vol. 2, pp 725-731. Grenoble, France, September 7-11, 1997

"A Hybrid Infrared/Visual Systems for Improving Reliability of Fire Detection Systems"
J.J. Murillo, A. Ollero, B.C. Arrue y J.R. Martínez
IFAC Symposium on Fault Detection, Supervision and Safety for Technical Processes, SAFEPROCESS’97, Vol. 2, pp 642-647, Kingstom Upon Hull, United Kindom, August 26-28, 1997

"Fuzzy Behaviors Combination to Control a Non-Holonomic Mobile Robot Using Virtual Perception Memory"
B.C. Arrue, F. Cuesta, R. Braunstingl y A. Ollero
"Proceedings of the 6th IEEE International Conf. on Fuzzy Systems, FUZZ-IEEE'97, pp 1239-1244. Barcelona, Spain, July 1-5, 1997"

"Adaptive Fuzzy Control for Automatic Path Tracking of Outdoor Mobile Robots. Application to Romeo 3R"
O. Sánchez, A. Ollero y G. Heredia
Proceedings of the 6th IEEE International Conf. on Fuzzy Systems, FUZZ-IEEE'97, pp 593-599. Barcelona, Spain, July 1-5, 1997

"Application of Virtual Perception Memory to Control a Non-Holonomic Mobile Robot"
B.C. Arrue, F. Cuesta, R. Braunstingl y A. Ollero
Proceedings of the 3rd IFAC SICICA’97, pp 537-542, June 9-11, 1997. Annecy, France

"False Alarm Reduction Components in a System for Infrared Detection of Forest Fires"
A. Ollero, B.C. Arrue, J.R. Martínez y J.J. Murillo
Proceedings of the 3rd IFAC SICICA’97, pp 311-316, June 9-11, 1997. Annecy, France

"Global Stability Analisys of Fuzzy Path Tracking"
J. Aracil, G. Heredia y A. Ollero
Proceedings of the 3rd IFAC SICICA’97, pp 39-45, June 9-11, 1997. Annecy, France

"Design of greenhouse navigation behaviors with fuzzy modelling"
A. Mandow, A. García-Cerezo, M.J. López-Baldán, A. Ollero y R. Fernández
Bio-Robotics'97, pp 243-248. Valencia, 1997

"Safety Considerations for Direct Teleoperation of a Lunar Rover"
G. Heredia, A. Ollero y F. Cuesta
Proceedings of the 4th ESA Workshop on Advanced Space Technologies for Robot Applications, ASTRA 96, Noordwijk, The Netherlands. November, 1996

"Autonomous and Teleoperated Control of the Aurora Mobile Robot"
J.M. Gómez de Gabriel, J.L.Martínez, A. Ollero, A. Mandow y V.F. Muñoz
Proceedings of the 13th World Congress of IFAC International Federation of Automatic Control, pp 181-186. San Francisco, CA, USA. July, 1996

"Design of Fuzzy Controllers from Heuristic Knowledge and Experimental Data"
A. Ollero, A. García Cerezo y J.L. Martínez
Proceedings of the 13th World Congress of IFAC International Federation of Automatic Control. Vol. A: Robotics, Components and Instruments, pp 433-438; 1d-01: Fuzzy Components in Control Loops; 1d-01 5. San Francisco, CA, USA. July, 1996

"Evaluating the wall following behaviour of a mobile robot with fuzzy logic"
R. Braunstingl y A. Ollero
Proceedings of the IFAC Symposium on Artificial Intelligence in Real Time Control. AIRTC'95, pp 89-93, Bled (Eslovenia), November 1995

"Vehicle position estimation through visual tracking of features in a stream of images"
J. Ferruz y A. Ollero
Proceedings of the IFAC Workshop on Intelligent Components for Autonomous and Semiautonomous Vehicles, ICASAV'95, pp 93-98, Toulouse, France, 1995

"Navigation with Reactive Behaviours for the Aurora Mobile Robot"
A. Mandow, V.F. Muñoz, J. Gómez de Gabriel, J.L. Martínez y A. Ollero
Proceedings of the IFAC Workshop on Intelligent Components for Autonomous and Semiautonomous Vehicles, ICASAV'95, pp 43-38, Toulouse, France, 1995

"The Autonomous Robots for Spraying: Aurora"
A. Ollero, J.L. Martínez, A. Simón, J. Gómez de Gabriel, V.F. Muñoz, A. Mandow, A. García-Cerezo, F. García y M.A. Martínez (1995c)
Proceedings of the IARP Conference on Robotics in the Agriculture and the food industry, pp 193-198, Toulouse, France, 1995

"Greenhouse Operation with the Aurora Mobile Robot"
A. Mandow, J. Gómez de Gabriel, A. Ollero, J.L. Martínez y V.F. Muñoz (1995a)
Proceedings of the IARP Conference on Robotics in the agriculture and the food-industry, pp 185-191, Toulouse, France

"MINIMAN Telerobotic Station"
A. Ollero, J. Gómez de Gabriel, E. Lozano, F. Cuesta y J. Gómez Elvira. (1995b) Proceedings of the International Conference on Advanced Robotics. ICAR'95, Vol.II, pp 591-599, Sant Feliu de Gíxols, Catalonia, Spain, 1995

"Sonar-based Navigation in Constrained Environments with The Aurora Mobile Robot"
A. Mandow, J.L. Martínez, V.F. Muñoz, J. Gómez de Gabriel, A. Ollero y A.J. Reina
Proceedings of the International Conferenece on Advanced Robotics. ICAR'95, Vol.II, pp 785-790, Sant Feliu de Gíxols, Catalonia, Spain, 1995

"Dynamic path-planning of free floating space manipulator"
F. Gómez-Bravo y A. Ollero Proceedings of the International Conferenece on Advanced Robotics. ICAR'95, Vol I, pp 447-460, Sant Feliu de Gíxols, Catalonia, Spain, 1995

"Stability analysis of mobile robots path tracking"
A. Ollero y G. HerediaProceedings of the 1995 International Conference on Intelligent Robots and Systems IROS'95, Vol 3, pp 461-466. Pittsburgh, IEEE Press, 1995

"Design of a robust high performance fuzzy path tracker for autonomous vehicles"
A. García-Cerezo, A. Ollero y J.L. Martínez
Proceedings of the Second IFAC Conference on Intelligent Autonomous Vehicles, IAV’95 A. Halme and K. Koskinen editores, pp 256-260, Helsinki, 1995

"Mixed-Mode Control of Navigation for a Lunar Rover"
R. Simmons, E. Krotkov, L. Chrisman, F. Cozman, R. Goodwin, M. Hebert, G. Heredia, S. Koenig, P. Muir, Y. Shinoda y W. Whittaker
Proceedings of the SSI/Princeton Space Manufacturing Conference, Princeton NJ, 1995.