Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática E.S.I. Universidad de Sevilla GRUPO DE ROBÓTICA, VISIÓN Y CONTROL

El Grupo de Robótica, Visión y Control desarrolla las siguientes líneas de investigación dentro del Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática:

Robótica: Robots Móviles, Robótica Aérea y Telerrobótica.

Control de robots: control de robots y vehículos autónomos incluyendo vehículos terrestres y aéreos (UAVs). Percepción en robótica: seguimiento visual robótico, percepción basada en sensores de proximetría (ultrasonidos, láser 2D, láser 3D). Navegación autónoma: basada en GPS, navegación reactiva y planificada. Telerrobótica: teleoperación de vehículos y manipuladores, tecnologías de realidad virtual y telepresencia, sistemas de control de teleoperación. Coordinación de múltiples sistemas autónomos: coordinación de múltiples vehículos autónomos y teleoperados. Aplicaciones: espacio, agricultura, forestal, medio ambiente, aplicaciones industriales.

Sistemas de percepción.

Visión artificial: aplicación de wavelets, sistemas borrosos y neuronales, visión 3D. Sistemas integrados: percepción multisensorial, integración de imágenes de infrarrojos y visuales, integración de imágenes con información de proximidad (láser y sonar), imágenes aéreas Aplicaciones: detección, monitorización y modelado de fuegos forestales, protección del medio ambiente, aplicaciones de visión artificial en acuicultura

Control inteligente e inspección.

Métodos de análisis y diseño: control no lineal, sistemas de control distribuido, control multi-modelo, control multivariable borroso, estabilidad de sistemas de control borroso. Modelado: modelado borroso y neuronal, técnicas de aprendizaje, identificación. Sistemas inteligentes para pruebas y diagnóstico: desarrollo de software y equipos para la realización de pruebas y detección de fallos. Aplicación a las pruebas en tierra de aviones.