Se ha desarrollado un sistema de inspección visual interna de tuberías de pequeño diámetro de redes urbanas (estación de control y supervisión con software específico y sistema de procesado de imágenes). Además los miembros de la Red de Robótica de Andalucía aplican técnicas de percepción y comunicación para ser usadas en la inspección visual autónoma de líneas eléctricas u sistemas eléctricos de potencia. También se emplean cámaras IR y visuales para el control de acceso de personal a instalaciones.

• Inspección visual del interior de tuberías (Grupo de Robótica, Visión y Control, Sevilla).
• ROSPIR: Robot Inspection and Repairing (Grupo de Robótica, Visión y Control, Sevilla).
• HELINSPEC. (Grupo de Robótica, Visión y Control, Sevilla)

Financiado por la Asociación de Abastecimientos de Agua y Saneamientos de Andalucía (ASA) y el Ministerio de Industria y Energía. Horizonte temporal: 1996-1998.

El principal objetivo es el diseño de un nuevo sistema de inspección visual interna de tuberías de pequeño diámetro de redes urbanas. El sistema incluirá un robot capaz de transportar un sistema de visión por el interior de las tuberías sin interrupción del servicio de abastecimiento en el tramo inspeccionado. El robot será capaz de inspeccionar tuberías de 100 milímetros de diámetro y de salvar codos. La estación de control y supervisión incluirá software que facilitará las tareas de inspección y poseerá un sistema de procesado de imágenes para la observación del estado del interior de las tuberías y la medida de posibles defectos o deterioros. Asimismo, los resultados del análisis de un tramo se integrarían en un sistema experto para el mantenimiento predictivo preventivo de las redes de abastecimiento urbanas.

Financiado por la Comisión Europea. IV Programa Marco. CRAFT-BRITE. Contract No. BRST-CT97-0474. Horizonte temporal: 1997-1998.

Diseño de dispositivos robóticos y sistemas para inspección y reparación en el interior de tuberías. Análisis de dispositivos existentes para aplicaciones en redes urbanas e industriales.

HELINSPEC tiene como objetivo principal el desarrollo de nuevas técnicas para la inspección de instalaciones, edificaciones, obras, estructuras y objetos en lugares a los que el acceso de personal es dificil involucrnado riesgos o costes elevados.

El empleo de dicho helicóptero para tareas de inspección requiere:

• Téncicas innovadoras de visión artificial y procesamiento de imágenes.
• Empleo de técnicas telerrobóticas que faciliten la teleoperación.

Se prestará una atención especial a la inspección de edificios y en particular a la inspección de pérdidas térmicas, contemplándose la realización de experimentos empleando para ello cámaras de infrarrojos y cámaras visuales a bordo de un helicóptero no tripulado.

Financiado por la Dirección General de Desarrollo Tecnológico en Incentivos de la Consejería de Empleo y Desarrollo Tecnológico (2002000877)