“Modelling and Control of Aerial Manipulators Considering Aerodynamic Effects” | Pedro J. Sánchez Cuevas. | Dec 18th, 2020. Universidad de Sevilla. |
“Autonomous Landing of Fixed-Wing Aircraft on Mobile Platforms” | Tin Muskardin. | May 18th, 2020. Universidad de Sevilla. Sobresaliente Cum Laude (por unanimidad) |
“Accurate navigation applied to landing maneuvers on mobile platforms for unmanned aerial vehicles” | Francisco Antonio Alarcón Romero | January 10th, 2020. Universidad de Sevilla. Sobresaliente Cum Laude (por unanimidad) |
“Aerial Robots for robust contact inspection and manipulation” | Miguel Ángel Trujillo Soto | November 13th, 2019. Universidad de Sevilla. Sobresaliente Cum Laude (por unanimidad). |
“Modelling and Control of Aerial Manipulators” | Antonio Enrique Jiménez Cano | September 27th, 2019. Universidad de Sevilla. Sobresaliente Cum Laude. |
“Architecture for Planning and Execution of Missions with Fleets of Unmanned Vehicles” |
Jorge Muñoz Morera | July 17th, 2019. Universidad de Sevilla. Sobresaliente. |
“Visual Perception System for Aerial Manipulation: Methods and Implementations” | Pablo Ramón Soria | April 26th, 2019. Universidad de Sevilla. Sobresaliente Cum Laude por unanimidad. |
“Compliant aerial manipulation” | Alejandro Suárez Miranda | January 15th, 2019. Universidad de Sevilla. Sobresaliente Cum Laude. |
“Distributed approaches for coverage missions with multiple heterogeneous UAVs for coastal areas” |
Fotis Balampanis | July 16th, 2018. Universidad de Sevilla. Sobresaliente Cum Laude. |
“UAS planning and trajectory generation for safe and long-duration oceanic and coastal missions.” |
Leopoldo Rodríguez Salazar | July 16th, 2018. Universidad de Sevilla. Sobresaliente Cum Laude. |
“Aplicación de la Teoría cualitativa de sistemas dinámicos para el Guiado autónomo de vehículos” | Alberto González Cantos | July 3rd, 2017. Universidad de Cádiz. Sobresaliente Cum Laude. |
“Localization and Mapping with Aerial Robots” | Felipe Ramón Fabresse | July 21st, 2017. Universidad de Sevilla. Sobresaliente Cum Laude. |
“Long-Term Localization of Unmanned Aerial Vehicles based on3D Environment Perception” | Francisco Javier Pérez Grau | July 17th, 2017. Universidad de Sevilla. Sobresaliente Cum Laude. |
“Range-only SLAM schemes exploiting robot-sensor network cooperation” | Arturo E. Torres González | March 31st, 2017. Universidad de Sevilla. Sobresaliente Cum Laude por Unanimidad. Mención Internacional. |
“Modeling and control techniques of autonomous helicopters for landing on moving platforms” | Luis Alberto Sandino Velásquez | February 9th, 2016. Universidad de Sevilla. Sobresaliente Cum Laude por Unanimidad. Mención Internacional. |
“Planning and Coordination of Multiple UAVs” | David Alejo Teissière | December 3th, 2015. Universidad de Sevilla. Sobresaliente Cum Laude por Unanimidad. Mención Internacional. |
“Trajectory planning based on collocation methods for multiple aerial and ground autonomous vehicles” | Santiago Vera Rendón | March 31st, 2015. Universidad de Sevilla. Sobresaliente Cum Laude por Unanimidad. Mención Internacional. |
“Cooperation of Multiple Heterogeneus Aerial Robots in Surveillance Missions” | Jose Joaquín Acevedo Báñez | December 19th, 2014. Universidad de Sevilla. Sobresaliente Cum Laude por Unanimidad. Mención Internacional. |
“Efficient information-driven localization and tracking in ubiquitous systems combining range and bearing sensors” | Alberto De San Bernabé Clemente | November, 13th, 2014. Universidad de Sevilla. Sobresaliente Cum Laude por Unanimidad |
“Methods and tools for ubiquitous robotics integrating mobile robots and distributed sensors” | Adrián Jiménez González. | July, 23rd 2013. Universidad de Sevilla. Sobresaliente Cum Laude por Unanimidad, Mención Internacional. |
“Cognitive autonomous navigation system using computational intelligence techniques” | Nieves Pavón Pulido. | Universidad de Sevilla. Apto Cum Laude por Unanimidad, Mención Internacional. |
“Decentralized cooperation for active perception with multiple robots” [PDF] | Jesús Capitán Fernández. | March, 28th 2011. Universidad de Sevilla. Sobresaliente Cum Laude por Unanimidad, Mención de Doctorado Europeo. |
“Distributed Architecture for the Cooperation of Multiple Unmanned Aerial Vehicles in Civil Applications” [PDF] | Jesús Iván Maza Alcañiz. | April, 16th 2010. Universidad de Sevilla. Sobresaliente Cum Laude por Unanimidad, Mención de Doctorado Europeo. |
“Methodology and Techniques for designing control systems of autonomous helicopters”[PDF] | Manuel Béjar Domínguez. | December, 18th 2009. Universidad de Sevilla. Sobresaliente Cum Laude por Unanimidad, Mención de Doctorado Europeo. |
“Market-based distributed task allocation methodologies applied to multi-robot exploration” [PDF] | Luis Antidio Viguria Jiménez. | November, 9th 2009. Universidad de Sevilla. Sobresaliente Cum Laude por Unanimidad. |
“Estimación de posición y control de vehículos autónomos a elevada velocidad” | Ángel Rodríguez Castaño. | January, 18th 2008. Universidad de Sevilla. Sobresaliente Cum Laude por Unanimidad. |
“Homography based techniques for unmanned aerial vehicle self-localization using monocular imagery” [PDF] | Fernando Caballero Benítez. | December, 13th 2007. Universidad de Sevilla. Sobresaliente Cum Laude por Unanimidad, Mención de Doctorado Europeo. |
“Cooperative Perception Techniques for Multiple Unmanned Aerial Vehicles: Applications to the Cooperative Detection, Localization and Monitoring of Forest Fires”[PDF] | Luis Merino Cabañas. | November, 23rd 2007. Universidad de Sevilla. Sobresaliente Cum Laude por Unanimidad, Mención de Doctorado Europeo. |
Método basado en el correlador óptico de Van Der Lugt para la identificación y exploración del subsuelo” | Jose Antonio Rodríguez Manfredi. | July, 13th 2007. Universidad de Sevilla. Sobresaliente Cum Laude por Unanimidad |
“Planificación de maniobras de sistemas robóticos no holónomos. Aplicación en robots móviles” | Fernando Gómez Bravo. | July, 2001. Universidad de Sevilla. Apto Cum Laude por unanimidad. |
“Detección y monitorización en entornos exteriores no estructurados empleando imágenes de infrarrojos” [PDF] | José Ramiro Martínez de Dios. | July, 2000. Universidad de Sevilla. Apto Cum Laude por unanimidad. |
“Contribuciones a la teleoperación de robots con retardos de comunicación” | Jesús Manuel Gómez de Gabriel. | November, 1999. Universidad de Málaga. Apto Cum Laude por unanimidad. |
“Estabilidad del seguimiento de caminos de robots móviles” | José Guillermo Heredia Benot. | June, 1999. Universidad de Sevilla. Apto Cum Laude por unanimidad. |
“Contribuciones al Modelado, Control y Análisis de Estabilidad de Sistemas Borrosos. Aplicaciones” [PDF] | Omar Sánchez Pérez. | March, 1999. Universidad de Sevilla. Apto Cum Laude por unanimidad. |
“Sistema para Establecimiento de Correspondencias en Secuencias de Imágenes. Aplicaciones en Robótica Móvil”. [PDF] | Joaquín Ferruz Melero. | February, 1997. Universidad de Sevilla. Apto Cum Laude por unanimidad. |