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ErratasPagina 66, apartado 4.3.1. En el segundo párrafo donde dice “figura 4.1” debe decir “figura 4.2”. Página 70, expresión (4.14) el signo “–“ debe cambiarse por “+”. Página 89, después de la figura (4.60), donde dice "siendo °v un vector 3x3 de velocidades lineales, y °w un vector 3x3 de velocidades rotacionales." debe decir: "siendo °v un vector 3x1 de velocidades lineales, y °w un vector 3x1 de velocidades rotacionales." Página 108, en el pie de la figura (4.19) debería decir "Para una mejor visualización, las dimensiones del triciclo no corresponden a las empleadas en el ejemplo". Página 124, en el lado derecho de la expresión
(5.37) debe aparecer Página 125, en la expresión (5.51), en el último
término del lado derecho de la igualdad debe aparecer Página 125, en la expresión (5.52), a la
izquierda de la igualdad debe aparecer Página 125, en la expresión (5.53), el el último
término del lado derecho de la igualdad debe aparecer Página 132, en el cuarto renglón del párrafo, debajo de la expresión (5.83) debe aparecer "paréntesis" en lugar de "parántesis". Página 139, en la expresión (5.92), en el lado
derecho de la igualdad las unidades deben ser Página 143, la ecuación (5.97) debería ser la siguiente:
Pagina
170, en el ultimo párrafo de la página, donde dice Página 204, primer párrafo. Donde dice "De esta forma se llega a también a la ecuación ....." debe decir: "De esta forma se llega también a la ecuación ...". Página 206, expresión (8.37) en vez de M debe aparecer Página 268, donde dice "Suponiendo que la curva se escribe en la forma x= f(y), si se adopta para el citado vehículo el modelo de la bicicleta (ver capítulo 4), la primera derivada sería" debe decir: "Suponiendo que la curva se escribe en la forma x= f(y), si se adopta para el citado vehículo el modelo de la bicicleta (ver capítulo 4), la primera derivada de x con respecto a y sería" . |
en lugar
de 
y de 
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en vez de 
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en lugar de 
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