aéreos y terrestres
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Coordinación de robots móviles aéreos y terrestres |
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Financiado por la Dirección General de Investigación. DPI2002-04401-C03-03. |
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Introducción El objetivo principal del Proyecto CROMAT el desarrollo de nuevas métodos y técnicas que permitan la actuación coordinada de robots móviles aéreos y terrestres. Se pretende con ello desarrollar tecnologías de relevancia para aplicaciones tales como inspección de instalaciones, infraestructuras (puentes, presas) y grandes edificaciones, la detección y monitorización de catástrofes (incendios, inundaciones, erupciones de volcanes, terremotos) exploración, vigilancia, seguridad ciudadana, detección y desactivación de minas antipersonas y otras. El Proyecto pretende también incidir en el desarrollo de la robótica aérea, campo que se cree que experimentará un importante desarrollo en los próximos diez años con gran cantidad de posibles aplicaciones, favorecido por los recientes progresos tecnológicos en microsistemas. |
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CROMAT es un Proyecto coordinado que se estructura en tres Subproyectos que comparten un paquete de trabajo dedicado a diseñar y desarrollar una arquitectura de control para la coordinación de robot móviles aéreos y terrestres. El primer Subproyecto, dirigido por el grupo de la Universidad de Sevilla, está dedicado a diseñar y construir una plataforma de robótica aérea basada en un helicóptero de radio control, así como a la integración de su sistema de control con el de un robot terrestre. El segundo, dirigido por el grupo de la Universidad de Málaga, se ocupa de la teleoperación y cooperación de múltiples robots, y el tercero, del cual es responsable el grupo de la Universidad de Vigo, está dedicado el desarrollo de técnicas de control del helicóptero autónomo. |
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