La agricultura intensiva bajo plástico genera problemas de salud laboral muy importantes. Se pretenden sustituir los trabajos dentro de invernadero que implican riesgo para la salud, para ello se ha diseñado un robot móvil autónomo que realiza las funciones que normalmente llevan a cabo los agricultores. También se han abordado otras tareas agrícolas tales como la recolección (vibradores), fumigación en campo abierto, monitorización de cultivos y robots para servicios integrales en invernaderos.

Robot AURORA

Se ha abordado también el control en el crecimiento de los peces en piscifactorías o la mejora de la técnica para aplicaciones forestales. Los proyectos realizados por los integrantes de la Red de Robótica de Andalucía para ayuda a la Agricultura y Pesca o para la mejora de la técnica forestal son:

• Robot móvil para invernaderos (Ingeniería de Sistemas y Automática, Málaga + Grupo de Robótica Visión y Control, Sevilla).
• ROFOR (Grupo de Robótica, Visión y Control, Sevilla).
• Robótica para aplicaciones en industria alimentaria y agricultura (Grupo de Robótica, Visión y Control, Sevilla).
• Sistemas inteligentes de monitorización y control en piscifactorías (Grupo de Robótica, Visión y Control, Sevilla).

Portada IEEE Robotics and Automation Magazine, Dec 1996

Financiado por el Instituto de Fomento de Andalucía (IFA, progama PENIC) y FIAPA (asociación de propietarios de invernaderos) Este proyecto ha sido realizado en el ámbito de la Red Andaluza de Automática Avanzada y Robótica (IA3R), que agrupa a los Departamentos de Ingeniería de Sistemas y Automática de Málaga y Sevilla. Se ha construido un robót móvil llamado AURORA que está siendo probado en invernaderos. Se ha dedicado especial atención a la fumigación de invernaderos. El robot posee diversos dispositivos de inspección y operación. El robot móvil no requiere adaptación previa de los invernaderos.

VÍDEO: Robot AURORA en el interior de un invernadero

Financiado por Servicios Forestales, S.L. e Instituto de Fomento de Andalucía y CEDETI. Horizonte temporal: 1997-1999.

El objetivo del proyecto es el diseño, desarrollo e implantación del sistema de control de una máquina procesadora forestal.

Se combinan funciones automáticas y teleoperadas desde la cabina de la máquina. Se ha diseñado e implantado un sistema de control distribuido con elementos en la cabeza procesadora y en la cabina, que se comunican mediante radio-modem. Se ha desarrollado también una interfase gráfica en la que el operador puede visualizar el estado y los movimientos de la cabeza procesadora. En el proyecto se incluye también el diseño e implantación de una estación de diagnóstico, de un sistema de control de producción y de un sistema de telecomunicaciones vía GSM.

Máquina Forestal robotizada

VÍDEO: Máquina Forestal Robotizada

Financiado por Sociedad Sevilla Siglo XXI (Diputación de Sevilla). Horizonte temporal: 1998-2000.

Se ha investigado en métodos para la aplicación de tecnologías de automatización y robótica en procesos de la industria alimentaria. Asimismo, se ha estudiado la aplicación de la robótica para la mejora de maquinaria agrícola. Por último, se ha trabajado en la aplicación de telecomunicaciones y sistemas de información para la mejora de maquinaria tradicional.

Financiado por la Comisión Interministerial de Ciencia y Tecnología (CICYT).
FEDER. 1FD97-1416. 2000-2001.

La Acuicultura está experimentando un importante crecimiento (15% anual), estimándose actualmente una producción de 20 millones de Toneladas al año, que se obtienen en unos 200.000 estanques o cercos, abasteciendo ya un 20 % del consumo total de pescado y mariscos, porcentaje que tiende a aumentar. Sin embargo, las modernas tecnologías de la producción están todavía muy poco introducidas en los procesos productivos que siguen desarrollándose de forma fundamentalmente manual.

Estanque para engorde de doradas

El objetivo del proyecto es la mejora del proceso productivo de las piscifactorías mediante la aplicación de nuevas técnicas de percepción y control inteligente. Se involucran todas las etapas del proceso de crecimiento ("nursery", preengorde, engorde) así como la inspección, control de calidad y clasificación de productos.

En particular, se pretende incidir en las siguientes operaciones que actualmente se resuelven de forma manual:

• Estimación mediante técnicas de visión artificial del número y distribución de tamaño de individuos en estanques bajo edificación, bajo cubierta térmica (invernaderos) y de tierra
• Inspección y clasificación de indivíduos empleando también técnicas de visión artificial
• Desarrollo de sistema informático distribuido de control inteligente de la piscifactoría.

Las técnicas mencionadas se experimentan en la piscifactoría “El Dique” (Ayamonte, Huelva) de la empresa Acuinova.