Prólogo
Los robots han logrado captar la atención del
mundo cuando se han aplicado a accidentes nucleares, localización
de naufragios, exploración de volcanes y viajes espaciales. Están
cambiando la forma en la que construimos, mantenemos la seguridad, producimos
y distribuimos energía y alimentos al mundo. Se han convertido
en herramientas para producir, trabajar y realizar labores peligrosas
en la Tierra y fuera de ella. Los robots están transformando la
forma de vida y trabajo, y están expandiendo los límites
de la experiencia humana.
La robótica está experimentando un crecimiento explosivo
propulsado por los avances en computación, sensores, electrónica
y software. Los robots están ya en la antesala de revolucionar
los procedimientos que se emplean en la agricultura, la minería
y el transporte, atrayendo no solo nuestra imaginación sino también
nuestros mercados.
Para cumplir estos objetivos, se trata ahora de hacer evolucionar la tecnología
y formar a las personas que deben liderarla en el futuro. El libro de
Aníbal constituye una importante aportación para inculcar
estos objetivos y transmitir la tecnología a la generación
emergente de especialistas en robótica.
Debido a que el libro está escrito en español, evita las
inevitables pérdidas que se producen en las traducciones. La mayor
parte de las publicaciones de robótica se han originado en inglés
y después han sido traducidas a otros idiomas. El libro podría
haber sido escrito insertando términos en inglés en el texto.
Sin embargo, su autor ha dedicado un esfuerzo adicional a generar expresiones
precisas en español para conceptos en inglés, lo que tiene
mucho más valor que simplemente citar referencias en inglés
o realizar traducciones simplistas.
Hasta ahora se ha prestado una atención insuficiente a la enseñanza
de las nuevas generaciones de especialistas en robótica. Este espléndido
libro no podría haber aparecido en mejor momento. Los profesores
de la robótica, y profesionales involucrados en su desarrollo y
aplicación en las industrias están emergiendo en países
de habla hispana tales como España, Méjico, Chile, Argentina
y muchos otros. La comunidad de habla hispana se beneficiará especialmente
de este libro.
Aníbal ha sido un pionero en los desarrollos y aplicaciones de
la robótica. Ahora es un autor que tiene posibilidades de causar
un gran impacto en el mundo de la educación en robótica.
La amplitud y profundidad del libro lo hace apropiado para cursos de diferentes
niveles. Es un compendio enciclopédico que cubre extensamente diferentes
tópicos de robótica, desde la dinámica y el control,
a los sensores, percepción y planificación. Puede ser utilizado
como un libro de texto, una guía tutorial, o como referencia para
uso personal. El texto ofrece también soluciones prácticas,
así como la enseñanza en la programación de los algoritmos
y las soluciones teóricas presentadas, sugiriendo también
criterios para el diseño del robot, incluyendo tanto el “hardware”
como el “software”.
Los actuales y futuros especialistas en robótica se beneficiarán
de la solidez y la calibrada perspectiva de este destacado libro. “Robótica.
Manipuladores y robots móviles” es un elemento indispensable
en cualquier biblioteca de robótica. Este libro catalizará
la robótica en los países de habla hispana y tendrá
un gran impacto en los robots y los especialistas de la robótica
del futuro que están revolucionando el mundo.
William “Red” Whittaker
Robotics Institute, Carnegie Mellon University
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