Sistema integrado helicóptero autónomo-robot
móvil terrestre


Resultados


- Desarrollo de prototipos de HElicópteros RObóticos (HERO) (ver Figura 2).

- Adaptación de vehículo autónomo terrestre Romeo 4R con remolque para transporte, despegue, y aterrizaje del helicóptero autónomo.

- Desarrollo e implantación de un sistema integrado HERO-Romeo 4R.

- Desarrollo e implantación del sistema de teleoperación para el helicóptero autónomo.

- Desarrollo e implantación parcial de sistema de navegación autónoma para los prototipos HERO.

- Desarrollo e implantación de técnicas de percepción para el helicóptero autónomo y el vehículo autónomo terrestre incluyendo sistemas de seguimiento visual y estimación de posición.

- Investigación en técnicas de control de helicópteros autónomos. Resultados obtenidos en colaboración con el Subproyecto 3.

- Investigación en técnicas de percepción cooperativa.

- Investigación en técnicas de coordinación de múltiples sistemas autónomos.

- Desarrollo e implantación en Romeo 4R de nuevos métodos para control y maniobra de vehículos autónomos terrestres.

- Herramientas para desarrollo e implantación “hardware” de controladores borrosos disminuyendo los requerimientos de tamaño, peso y consumo de los controladores.





HERO-1

HERO-2

ROMEO 4R con HERO-2