móvil terrestre
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Sistema integrado helicóptero autónomo-robot móvil terrestre |
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Introducción | ||||||
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En este Subproyecto perteneciente al Proyecto integrado CROMAT se han desarrollado
los helicópteros autónomos HERO como plataformas para la robótica aérea. El sistema
de control de los helicópteros se ha integrado con el del vehículo autónomo ROMEO 4R,
previamente desarrollado en el
Proyecto ROMARC, al cual se ha dotado de una
plataforma para transporte, despegue y aterrizaje del helicóptero. En el Subproyecto se ha investigado en técnicas de percepción cooperativa, control de helicópteros autónomos, y nuevos métodos de navegación de vehículos autónomos aéreos y terrestres. Asimismo se ha investigado en técnicas de cooperación multi-robot que se han aplicado a la coordinación entre el helicóptero autónomo y Romeo 4R. Se ha investigado también el desarrollo de microsistemas de control con menor tamaño, peso y consumo. El responsable de este Subproyecto es el grupo de la Universidad de Sevilla que mantiene una línea de investigación y desarrollo sobre Robótica Aérea. En esta línea el Grupo de Robótica Visión y Control de dicha Universidad es también el coordinador científico y técnico del proyecto COMETS, financiado por la Comisión Europea (IST 2001-34304), sobre coordinación de múltiples vehículos aéreos heterogéneos, y realiza también el Proyecto HELINSPEC, financiado por la Junta de Andalucía (PLADIT SC/AT/45/2003), sobre aplicaciones de los helicópteros autónomos a la inspección.
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Departamento
de Ingeniería de Sistemas y Automática | ||||||
